| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第11-16页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·纱线张力控制系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题张力控制器关键技术及其难点 | 第16-17页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 影响纱线张力的因素分析与张力控制系统模型建立 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·纱线张力检测的基本方法 | 第20-21页 |
| ·纱线张力控制系统方案的设计 | 第21-23页 |
| ·常用纱线张力控制方法 | 第21-22页 |
| ·张力控制器总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·影响纱线张力波动的因素 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机原理分析 | 第24-30页 |
| ·无刷直流电机的工作机理 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电机的调制方法 | 第28-30页 |
| ·纱线张力控制系统模型建立与分析 | 第30-35页 |
| ·纱线张力控制系统结构及工作原理 | 第30-32页 |
| ·纱线圆锥筒子传动分析 | 第32-33页 |
| ·纱线张力分析及建模 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 纱线张力控制器控制策略的研究 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·控制器启动算法实现 | 第37-42页 |
| ·系统启动时电机转速的同步性分析 | 第37-41页 |
| ·积分分离的PID控制算法设计 | 第41-42页 |
| ·纯滞后系统的Smith控制算法 | 第42-43页 |
| ·纱线张力控制系统算法设计 | 第43-51页 |
| ·模糊PID控制算法的必要性 | 第43页 |
| ·模糊PID控制器的原理 | 第43-45页 |
| ·纱线张力控制器模糊PID控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·采样周期的确定 | 第50-51页 |
| ·纱线张力控制系统仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 新型纱线张力控制器的设计与实现 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·张力控制器总体设计 | 第55-58页 |
| ·纱线张力测量及调节模块设计 | 第55-56页 |
| ·纱线张力控制器外观结构设计 | 第56-58页 |
| ·纱线张力控制器硬件电路设计 | 第58-65页 |
| ·纱线张力测量电路设计 | 第59-60页 |
| ·无刷直流电机调速电路设计 | 第60-61页 |
| ·控制器人机交互设计 | 第61页 |
| ·控制器无线通信设计 | 第61-62页 |
| ·控制器温度检测电路设计 | 第62-63页 |
| ·硬件电路可靠性设计 | 第63-64页 |
| ·控制器各部件安装 | 第64-65页 |
| ·张力控制器软件设计与实现 | 第65-79页 |
| ·纱线张力控制器控制程序的设计 | 第66-76页 |
| ·张力监控及性能评价软件开发 | 第76-78页 |
| ·基于Android的移动端监控软件的开发 | 第78-79页 |
| ·纱线张力监测平台设计 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第81-87页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·实验平台介绍及安装 | 第81-82页 |
| ·实验数据分析及评估 | 第82-86页 |
| ·低速卷绕测试 | 第82-85页 |
| ·高速速卷绕测试 | 第85-86页 |
| ·纱线控制效果分析 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附：攻读硕士期间科研成果 | 第93-94页 |