| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究成果及发展状况 | 第10-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 猫眼目标识别技术的理论分析及激光主动探测系统组成 | 第17-28页 |
| ·猫眼效应原理 | 第17-18页 |
| ·激光主动探测猫眼目标可行性分析 | 第18-21页 |
| ·激光主动探测系统组成 | 第21-22页 |
| ·主被动图像获取方式的研究 | 第22-27页 |
| ·激光器在 GPIO（通用输入输出）控制下工作 | 第23-24页 |
| ·激光器在视频信号控制下工作 | 第24-25页 |
| ·激光器与 CCD 都在信号控制下工作 | 第25-26页 |
| ·脉冲激光下主被动图像采集方式的比较 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 猫眼目标识别的图像处理算法研究 | 第28-36页 |
| ·主被动图像获取与图像差分 | 第28-29页 |
| ·图像滤波 | 第29页 |
| ·有无目标判别 | 第29-30页 |
| ·图像二值化 | 第30-31页 |
| ·形态学滤波 | 第31-32页 |
| ·目标大小判别 | 第32-35页 |
| ·近距离大目标识别方法 | 第33-34页 |
| ·远距离小目标识别方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 嵌入式图像处理系统的软硬件设计 | 第36-60页 |
| ·硬件设计 | 第36-51页 |
| ·DM642 处理芯片功能及特点 | 第37页 |
| ·EMIF（外部存储器接口）的应用 | 第37-40页 |
| ·模拟电视信号的编解码模块 | 第40-43页 |
| ·基于外部扩展串行通信芯片的串行通信设计 | 第43-44页 |
| ·激光器控制模块设计 | 第44-46页 |
| ·电源模块选型及设计 | 第46-49页 |
| ·PCB 设计 | 第49-51页 |
| ·软件设计 | 第51-58页 |
| ·CCS 开发环境介绍 | 第51-52页 |
| ·DSP/BIOS 操作系统原理及运用 | 第52-53页 |
| ·软件模块的实现原理 | 第53-58页 |
| ·图像采集任务 | 第53-54页 |
| ·图像显示任务 | 第54页 |
| ·图像处理任务 | 第54-55页 |
| ·串口通信任务 | 第55-57页 |
| ·代码监控任务 | 第57-58页 |
| ·实时性能 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 外场实验结果及分析 | 第60-66页 |
| ·300 m 探测距离实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·800 m 探测距离实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |