| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·航天器姿态控制技术研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·最优控制方法 | 第11-12页 |
| ·自适应控制方法 | 第12页 |
| ·PD/PD+控制方法 | 第12-13页 |
| ·滑模控制方法 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 航天器姿态动力学/运动学建模 | 第16-32页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·姿态描述方法及运动学方程 | 第17-25页 |
| ·欧拉角描述 | 第17-19页 |
| ·四元数描述 | 第19-23页 |
| ·修正罗德里格参数描述 | 第23-25页 |
| ·惯性姿态动力学方程 | 第25-27页 |
| ·相对姿态动力学/运动学方程 | 第27-28页 |
| ·干扰力矩 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 航天器姿态机动模糊 PD+控制 | 第32-43页 |
| ·定常 PD+控制 | 第32-33页 |
| ·模糊 PD+控制 | 第33-36页 |
| ·模糊 PD+姿态控制系统设计 | 第33页 |
| ·模糊系统设计 | 第33-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 航天器姿态机动自适应模糊 PD+控制 | 第43-69页 |
| ·自适应模糊控制 | 第43页 |
| ·自适应模糊 PD+控制 | 第43-49页 |
| ·自适应模糊模块设计 | 第44-46页 |
| ·自适应模糊 PD+控制设计 | 第46-49页 |
| ·自适应模糊 PD+控制律参数优化 | 第49-54页 |
| ·编码方案的确定 | 第50-51页 |
| ·适应度的确定 | 第51-52页 |
| ·遗传操作的确定 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-67页 |
| ·CPD+控制律和 AFPD+控制律针对标称模型的控制性能对比 | 第55-59页 |
| ·FPD+控制律和 AFPD+控制律针对标称模型的控制性能对比 | 第59-62页 |
| ·AFPD+控制律鲁棒性能测试及与 CPD+控制律鲁棒性能比较 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于自适应模糊 PD+的模型参考自适应积分滑模姿态控制 | 第69-84页 |
| ·自适应积分滑模控制 | 第69-70页 |
| ·基于模型参考的自适应积分滑模控制 | 第70-75页 |
| ·积分滑模控制 | 第71-74页 |
| ·自适应积分滑模控制 | 第74-75页 |
| ·仿真分析 | 第75-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
