| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·水稻秧苗移栽机用途及现状 | 第8页 |
| ·水稻秧苗移栽机的用途 | 第8页 |
| ·水稻秧苗移栽机的现状 | 第8页 |
| ·水稻秧苗自动移栽机研究的意义和目的 | 第8-9页 |
| ·水稻秧苗自动移栽机研究的意义 | 第8-9页 |
| ·水稻秧苗自动移栽机研究的目的 | 第9页 |
| ·国内外研究情况和发展趋势 | 第9页 |
| ·应用前景、学术价值 | 第9页 |
| ·主要研究内容和技术关键 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·技术关键 | 第10页 |
| ·常见移栽机的工作原理和优缺点分析 | 第10-12页 |
| 第二章 移栽机取苗输送系统研究 | 第12-33页 |
| ·取苗输送系统设计方案 | 第12-13页 |
| ·秧苗抓取机构结构及原理 | 第13-14页 |
| ·秧苗抓取机构的零件和方箱结构件设计 | 第14页 |
| ·秧苗抓取器设计 | 第14-15页 |
| ·固定环和支杆参数确定 | 第15页 |
| ·拨动杆和凸轮的设计 | 第15-17页 |
| ·输送系统设计 | 第17-20页 |
| ·输送系统的总体布置 | 第17-18页 |
| ·螺母和丝杠的配置 | 第18页 |
| ·水平方向步进电机和驱动器的配置 | 第18-19页 |
| ·链条和链轮的配置 | 第19页 |
| ·垂直方向步进电机和驱动器的配置 | 第19-20页 |
| ·缺苗自动检测系统方案设计 | 第20-24页 |
| ·缺苗自动检测系统分析 | 第20页 |
| ·缺苗自动检测系统的设计 | 第20-24页 |
| ·设计控制部分 | 第24-31页 |
| ·控制部分的硬件配置 | 第24-27页 |
| ·控制部分的软件配置 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 移栽机秧苗栽种系统研究 | 第33-43页 |
| ·秧苗栽种系统的理论研究 | 第33-35页 |
| ·秧苗栽种机械和栽种过程 | 第33页 |
| ·入土栽种时刻秧苗姿态的研究 | 第33页 |
| ·对秧苗栽种器形状的研究 | 第33-35页 |
| ·栽种系统设计上最好能实现的几点 | 第35页 |
| ·水稻秧苗的栽种系统设计方案 | 第35-41页 |
| ·栽种系统的机械机构研究 | 第35-38页 |
| ·栽种系统的机械机构方案确定 | 第38页 |
| ·栽种系统的布置 | 第38-39页 |
| ·栽种系统的工作步骤 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 移栽机配套的电动小车研究 | 第43-49页 |
| ·移栽机配套的电动小车结构设计 | 第43页 |
| ·移栽机配套的电动小车电气传动系统研究 | 第43-44页 |
| ·移栽机配套的电动小车数字控制系统工作原理研究 | 第44-45页 |
| ·移栽机配套的电动小车路况识别系统工作原理研究 | 第45-46页 |
| ·移栽机配套的电动小车车速巡航控制系统工作原理研究 | 第46-47页 |
| ·移栽机配套的电动小车跟车间距控制系统工作原理研究 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |