| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·切换系统概述 | 第14-22页 |
| ·切换系统概念 | 第14-16页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第16-18页 |
| ·切换系统的主要研究问题 | 第18-20页 |
| ·切换系统的主要研究方法 | 第20-22页 |
| ·时滞系统概述 | 第22-27页 |
| ·时滞系统的研究背景 | 第22-24页 |
| ·中立时滞系统的研究意义 | 第24-26页 |
| ·时滞系统的主要研究方法 | 第26-27页 |
| ·切换时滞系统 | 第27-30页 |
| ·切换时滞系统概述 | 第27-28页 |
| ·切换中立系统的研究意义及研究现状 | 第28-30页 |
| ·本文内容 | 第30-32页 |
| ·相关引理 | 第32-34页 |
| 第2章 基于单Lyapunov-Krasovskii泛函的一类切换中立系统的切换设计 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·系统描述 | 第35-36页 |
| ·主要结果 | 第36-44页 |
| ·仿真例子 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 基于多Lyapunov-Krasovskii泛函的一类切换中立系统的切换设计 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·系统描述 | 第51页 |
| ·主要结果 | 第51-63页 |
| ·多Lyapunov-Krasovskii泛函方法 | 第51-56页 |
| ·改进的多Lyapunov-Krasovskii泛函方法 | 第56-63页 |
| ·仿真例子 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 基于状态观测器的一类切换中立系统的鲁棒镇定 | 第68-90页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·系统描述 | 第69-71页 |
| ·基于观测器的控制设计 | 第71-75页 |
| ·扩展到不确定性切换中立系统 | 第75-82页 |
| ·仿真例子 | 第82-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 慢切换意义下的一类切换中立系统稳定性与L_2增益分析 | 第90-110页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·系统描述 | 第91-92页 |
| ·稳定性分析 | 第92-101页 |
| ·非切换中立系统 | 第92-96页 |
| ·切换中立系统 | 第96-101页 |
| ·L_2增益分析 | 第101-105页 |
| ·非切换中立系统 | 第101-102页 |
| ·切换中立系统 | 第102-105页 |
| ·仿真例子 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 基于采样控制的一类切换中立系统的镇定设计 | 第110-122页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·问题描述 | 第110-112页 |
| ·系统描述 | 第110-111页 |
| ·采样控制 | 第111-112页 |
| ·相关定义 | 第112页 |
| ·稳定性分析 | 第112-121页 |
| ·采样区间无切换情形 | 第113-115页 |
| ·采样区间发生一次切换情形 | 第115-119页 |
| ·平均驻留时间 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 结论与展望 | 第122-126页 |
| 参考文献 | 第126-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第144-146页 |
| 作者科研及学习经历简介 | 第146-147页 |
| 论文有关数据统计 | 第147页 |