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一类切换线性中立系统的鲁棒控制

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
符号说明第10-14页
第1章 绪论第14-34页
   ·切换系统概述第14-22页
     ·切换系统概念第14-16页
     ·切换系统的研究背景第16-18页
     ·切换系统的主要研究问题第18-20页
     ·切换系统的主要研究方法第20-22页
   ·时滞系统概述第22-27页
     ·时滞系统的研究背景第22-24页
     ·中立时滞系统的研究意义第24-26页
     ·时滞系统的主要研究方法第26-27页
   ·切换时滞系统第27-30页
     ·切换时滞系统概述第27-28页
     ·切换中立系统的研究意义及研究现状第28-30页
   ·本文内容第30-32页
   ·相关引理第32-34页
第2章 基于单Lyapunov-Krasovskii泛函的一类切换中立系统的切换设计第34-50页
   ·引言第34-35页
   ·系统描述第35-36页
   ·主要结果第36-44页
   ·仿真例子第44-48页
   ·本章小结第48-50页
第3章 基于多Lyapunov-Krasovskii泛函的一类切换中立系统的切换设计第50-68页
   ·引言第50-51页
   ·系统描述第51页
   ·主要结果第51-63页
     ·多Lyapunov-Krasovskii泛函方法第51-56页
     ·改进的多Lyapunov-Krasovskii泛函方法第56-63页
   ·仿真例子第63-65页
   ·本章小结第65-68页
第4章 基于状态观测器的一类切换中立系统的鲁棒镇定第68-90页
   ·引言第68-69页
   ·系统描述第69-71页
   ·基于观测器的控制设计第71-75页
   ·扩展到不确定性切换中立系统第75-82页
   ·仿真例子第82-89页
   ·本章小结第89-90页
第5章 慢切换意义下的一类切换中立系统稳定性与L_2增益分析第90-110页
   ·引言第90-91页
   ·系统描述第91-92页
   ·稳定性分析第92-101页
     ·非切换中立系统第92-96页
     ·切换中立系统第96-101页
   ·L_2增益分析第101-105页
     ·非切换中立系统第101-102页
     ·切换中立系统第102-105页
   ·仿真例子第105-109页
   ·本章小结第109-110页
第6章 基于采样控制的一类切换中立系统的镇定设计第110-122页
   ·引言第110页
   ·问题描述第110-112页
     ·系统描述第110-111页
     ·采样控制第111-112页
     ·相关定义第112页
   ·稳定性分析第112-121页
     ·采样区间无切换情形第113-115页
     ·采样区间发生一次切换情形第115-119页
     ·平均驻留时间第119-121页
   ·本章小结第121-122页
第7章 结论与展望第122-126页
参考文献第126-142页
致谢第142-144页
攻读博士学位期间所做的主要工作第144-146页
作者科研及学习经历简介第146-147页
论文有关数据统计第147页

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