智能迫击炮弹的非线性控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·智能迫击炮的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·非线性控制技术研究方法介绍 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作介绍 | 第15-16页 |
| 第2章 智能迫击炮弹气动布局设计与研究 | 第16-23页 |
| ·智能迫击炮弹气动布局的选择 | 第16-20页 |
| ·气动布局的类型和特点 | 第16-19页 |
| ·气动布局的选择 | 第19-20页 |
| ·舵机设计 | 第20页 |
| ·智能迫击炮弹气动力参数 | 第20-22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 第3章 智能迫击炮弹运动动态特性分析 | 第23-33页 |
| ·坐标系的建立 | 第23-25页 |
| ·弹体运动方程 | 第25-28页 |
| ·智能迫击炮弹无控模式飞行姿态研究 | 第28-32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 第4章 智能迫击炮弹非线性控制技术方法研究 | 第33-46页 |
| ·微分几何 | 第33-36页 |
| ·李导数和李括号 | 第34-35页 |
| ·微分同胚和状态变换 | 第35-36页 |
| ·相对阶 | 第36-37页 |
| ·单输入/单输出非线性系统的相对阶 | 第36页 |
| ·多输入/多输出非线性系统的相对阶 | 第36-37页 |
| ·智能迫击炮弹非线性系统反馈线性化设计 | 第37-42页 |
| ·非线性系统状态反馈线性化 | 第37-40页 |
| ·非线性系统输入输出解耦反馈线性化 | 第40-42页 |
| ·智能迫击炮弹非线性控制系统解耦反馈线性化 | 第42-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 第5章 智能迫击炮弹的控制系统研究 | 第46-58页 |
| ·智能迫击炮弹控制系统的结构 | 第46-47页 |
| ·舵控制回路 | 第47-48页 |
| ·俯仰通道控制回路 | 第48-49页 |
| ·偏航通道控制回路 | 第49-50页 |
| ·俯仰控制回路与偏航控制回路的自适应控制算法研究 | 第50-57页 |
| ·自适应算法研究 | 第50-54页 |
| ·俯仰通道自适应控制回路 | 第54-56页 |
| ·偏航通道自适应控制回路 | 第56-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第6章 智能迫击炮弹弹道仿真 | 第58-69页 |
| ·智能迫击炮弹无控模式下弹道仿真 | 第58-59页 |
| ·智能迫击炮弹舵机控制回路仿真 | 第59-60页 |
| ·智能迫击炮弹俯仰通道自适应控制系统仿真 | 第60-62页 |
| ·智能迫击炮弹俯偏航通道自适应控制系统仿真 | 第62-63页 |
| ·智能迫击炮弹弹道仿真 | 第63-67页 |
| ·本章总结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
