| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·悬架的分类 | 第12-16页 |
| ·被动悬架 | 第12-13页 |
| ·半主动悬架 | 第13页 |
| ·主动悬架 | 第13-16页 |
| ·主动悬架的国内外发展现状 | 第16-19页 |
| ·主动悬架的控制策略发展 | 第16-17页 |
| ·主动悬架技术应用现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 基于 LMI 的自适应H_∞控制的基础知识 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-23页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第21-22页 |
| ·控制约束的线性矩阵不等式的表达式 | 第22-23页 |
| ·李雅普诺夫稳定性与线性矩阵不等式 | 第23-24页 |
| ·系统的自适应H_∞性能指标 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 主动悬架系统的数学模型 | 第27-34页 |
| ·常见的几种主动悬架数学模型 | 第27-32页 |
| ·作动器故障模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 主动悬架作动器故障和饱和下的系统状态反馈控制 | 第34-46页 |
| ·状态反馈 | 第34页 |
| ·基于状态反馈的自适应H_∞控制器设计 | 第34-42页 |
| ·仿真结果和分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 主动悬架作动器故障和饱和下的系统输出反馈控制 | 第46-60页 |
| ·输出反馈控制 | 第46页 |
| ·基于动态输出反馈的自适应H_∞控制器设计 | 第46-55页 |
| ·仿真结果和分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第65页 |
