| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·动态面（DSC）控制方法概述 | 第7-8页 |
| ·容错控制概述 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第9-10页 |
| 第2章 预备知识 | 第10-15页 |
| ·范数 | 第10-11页 |
| ·向量范数 | 第10页 |
| ·矩阵范数 | 第10-11页 |
| ·磁滞 | 第11-12页 |
| ·非频依赖性 | 第11页 |
| ·磁滞算子 | 第11-12页 |
| ·稳定性理论 | 第12-13页 |
| ·李亚普诺夫主稳定性定理 | 第12-13页 |
| ·RBF神经网络与模糊逻辑系统 | 第13-14页 |
| ·RBF神经网络 | 第13页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第13-14页 |
| ·相关不等式 | 第14-15页 |
| ·Young不等式 | 第14-15页 |
| 第3章 一类带有时变时滞的不确定非线性大系统的自适应RBF神经网络分散容错控制 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·问题描述 | 第15-17页 |
| ·控制器设计 | 第17-22页 |
| ·稳定性分析 | 第22-28页 |
| ·仿真例子 | 第28-32页 |
| ·总结 | 第32-33页 |
| 第4章 一类带有未知的Prandtl-Ishiilinskii磁滞的非线性系统的自适应输出反馈镇定 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·高增益观测器设计 | 第35-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-48页 |
| ·仿真例子 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| 第5章 结束语 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |