基于车联网的汽车行驶经济车速控制方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·生态型驾驶辅助系统发展动态 | 第10-14页 |
| ·单车式 EDAS | 第10-11页 |
| ·协同式 EDAS | 第11-14页 |
| ·经济车速控制关键技术 | 第14-18页 |
| ·车辆油耗模型 | 第14-16页 |
| ·交叉路口车速控制方法 | 第16-17页 |
| ·坡道车速控制方法 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于车联网的经济车速控制系统体系结构设计 | 第20-24页 |
| ·控制目标 | 第20-21页 |
| ·控制方案 | 第21-22页 |
| ·控制技术 | 第22-24页 |
| 第3章 车辆油耗建模与评估 | 第24-47页 |
| ·车辆油耗实验及其有效数据处理 | 第24-31页 |
| ·油耗实验及硬件系统 | 第24-25页 |
| ·油耗实验数据滤波 | 第25-29页 |
| ·油耗模型数据估计及有效数据集整理 | 第29-31页 |
| ·车辆油耗模型的建立与选取 | 第31-44页 |
| ·多项式油耗模型 | 第31-32页 |
| ·模型选择信息量准则 AIC | 第32-34页 |
| ·基于功率的油耗模型 | 第34-40页 |
| ·基于转矩的油耗模型 | 第40-43页 |
| ·标准化 AIC 及油耗模型选取 | 第43-44页 |
| ·油耗模型的效果验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于车联网的经济车速控制系统控制律设计 | 第47-89页 |
| ·第一层控制律设计 | 第48-63页 |
| ·节点接连（N-L）约束 | 第48-51页 |
| ·单 Link 问题 | 第51-55页 |
| ·L-N-L 问题 | 第55-57页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第57-59页 |
| ·nLnN 问题 | 第59-62页 |
| ·通行效率优先的 nLnN 问题 | 第62-63页 |
| ·第二层控制律设计 | 第63-87页 |
| ·临近 Node 经济车速控制 | 第64-70页 |
| ·坡道经济车速控制 | 第70-75页 |
| ·确定车速水平下的坡道经济车速 | 第75-78页 |
| ·坡道经济车速效果分析 | 第78-85页 |
| ·第二层控制策略 | 第85-87页 |
| ·分层控制策略 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 基于车联网的经济车速控制系统验证方法研究 | 第89-111页 |
| ·仿真实验及对比分析 | 第89-91页 |
| ·仿真与结果 | 第91-107页 |
| ·算法 A 仿真及结果 | 第91-92页 |
| ·算法 B 仿真及结果 | 第92-94页 |
| ·算法 C 仿真及结果 | 第94-95页 |
| ·算法 D 仿真及结果 | 第95-96页 |
| ·算法 E 仿真及结果 | 第96-99页 |
| ·算法 F 仿真及结果 | 第99-101页 |
| ·算法 G 仿真及结果 | 第101-104页 |
| ·算法 H 仿真及结果 | 第104-107页 |
| ·算法评价 | 第107-110页 |
| ·算法效果对比 | 第107-108页 |
| ·算法作用分析 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第120页 |
