| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·分拣系统的发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内外分拣系统的对比 | 第14-16页 |
| ·山药拣选系统装置简介 | 第16-17页 |
| 第2章 山药自动分拣系统总体设计 | 第17-24页 |
| ·山药自动分拣装置工作原理 | 第17-21页 |
| ·分拣装置的总体技术要求 | 第21-23页 |
| ·分拣装置的总体设计 | 第23-24页 |
| 第3章 山药自动拣选系统的硬件设计 | 第24-31页 |
| ·检测装置 | 第24页 |
| ·传感器的选择 | 第24-27页 |
| ·A/D 转换器 | 第27页 |
| ·PLC 及其组件的选型及控制原理 | 第27-31页 |
| ·PLC 的特点及结构组成 | 第27-28页 |
| ·PLC 的型号选择 | 第28-29页 |
| ·I/O 模块的选型 | 第29-31页 |
| 第4章 山药自动拣选系统的软件设计 | 第31-39页 |
| ·工作原理 | 第31-32页 |
| ·拣选方案 | 第32页 |
| ·拣选过程 | 第32-33页 |
| ·控制过程 | 第33页 |
| ·软件设计及编程 | 第33-39页 |
| ·分配PLC 梯形图的 I/O 分配表、画出 I/O 分配图 | 第33-34页 |
| ·PLC 系统外部接线原理图 | 第34-37页 |
| ·控制系统的安装接线及运行调试 | 第37-39页 |
| 第5章 山药的自动清洗与切断 | 第39-45页 |
| ·山药的清洗去皮 | 第39-40页 |
| ·山药的自动切断 | 第40-45页 |
| ·山药输送装置的优化设计 | 第41-42页 |
| ·山药切断装置的优化设计 | 第42-43页 |
| ·山药压紧装置与出料装置 | 第43-45页 |
| 第6章 总结与展望 | 第45-48页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |