| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 本章简介 | 第12页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·金属管材弯曲成形方法分类 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-25页 |
| ·金属管材平面定曲率弯曲成形回弹问题研究 | 第16-21页 |
| ·金属管材变曲率弯曲成形回弹问题研究 | 第21-24页 |
| ·金属管材弯曲成形回弹补偿方法研究 | 第24-25页 |
| ·金属管材弯曲成形回弹研究存在问题及发展趋势 | 第25-26页 |
| ·选题背景及意义 | 第26-27页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·研究目的与意义 | 第26-27页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 管材塑性弯曲成形基础理论研究 | 第30-52页 |
| 本章简介 | 第30页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·管材力学性能分析 | 第30-38页 |
| ·管材本构关系描述 | 第30-31页 |
| ·屈服准则 | 第31-34页 |
| ·管材材料力学性能参数的确定 | 第34-38页 |
| ·管材弯曲成形受力及应力应变分析 | 第38-45页 |
| ·理论分析基本假设 | 第40-41页 |
| ·管材弯曲成形应力应变状态分析 | 第41-44页 |
| ·管材（塑性）弯曲成形应变中性层位置分析与计算 | 第44-45页 |
| ·管材弯曲成形回弹分析 | 第45-51页 |
| ·弯曲回弹现象 | 第45-46页 |
| ·影响回弹的因素分析 | 第46-48页 |
| ·弯曲力矩作用下的回弹角计算 | 第48-50页 |
| ·弯曲回弹角计算结果及误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 管材平面变曲率弯曲回弹预测 | 第52-70页 |
| 本章简介 | 第52页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·有限元模拟技术及应用软件简介 | 第52-54页 |
| ·有限元模拟算法 | 第52-53页 |
| ·CAD 软件 UG 简介 | 第53页 |
| ·有限元软件 ABAQUS 简介 | 第53-54页 |
| ·管材平面变曲率弯曲成形回弹数值模拟研究 | 第54-58页 |
| ·管材平面变曲率弯曲成形有限元模型的建立 | 第54-56页 |
| ·管材平面变曲率弯曲成形及回弹过程有限元模拟 | 第56-58页 |
| ·管材平面变曲率弯曲及回弹有限元模拟可靠性验证 | 第58-60页 |
| ·小直径厚壁管材平面变曲率弯曲成形回弹试验 | 第58-59页 |
| ·弯曲回弹检验 | 第59-60页 |
| ·平面变曲率弯管成形回弹预测解析模型 | 第60-69页 |
| ·平面变曲率弯管离散 | 第60页 |
| ·管材近似纯弯曲回弹实验 | 第60-64页 |
| ·离散弯管回弹预测及拼接 | 第64-65页 |
| ·离散弯管回弹拼接修正 | 第65-66页 |
| ·平面变曲率弯管成形回弹算例验证 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 管材空间变曲率弯曲回弹预测 | 第70-95页 |
| 本章简介 | 第70页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·空间曲线基本三棱形（Frenet 标架） | 第70-72页 |
| ·管材空间变曲率弯曲成形回弹数值模拟 | 第72-81页 |
| ·管材空间变曲率弯曲成形有限元模型的建立 | 第72-73页 |
| ·管材空间变曲率弯曲成形及回弹过程有限元模拟 | 第73-79页 |
| ·管材空间变曲率弯曲及回弹有限元模拟有效性验证 | 第79-81页 |
| ·空间变曲率弯管成形回弹预测解析模型 | 第81-94页 |
| ·空间回弹问题的平面转化 | 第81-83页 |
| ·空间变曲率弯管回弹预测 | 第83-87页 |
| ·空间变曲率弯管成形回弹算例验证 | 第87-92页 |
| ·空间变曲率弯管成形回弹预测解析模型计算误差分析 | 第92页 |
| ·回弹预测解析模型模块化设计 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 管材变曲率弯曲回弹控制（模具型面回弹补偿） | 第95-112页 |
| 本章简介 | 第95页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·几何位移修正回弹补偿法 | 第95-96页 |
| ·模具型面回弹补偿方向研究 | 第96-97页 |
| ·Z 轴方向回弹补偿 | 第96页 |
| ·对应节点位移矢量反方向回弹补偿 | 第96-97页 |
| ·节点法线方向回弹补偿 | 第97页 |
| ·管材变曲率弯曲模具型面回弹补偿方法 | 第97-100页 |
| ·管材空间变曲率弯曲模具型面回弹补偿修正方法 | 第97-99页 |
| ·管材平面变曲率弯曲模具型面回弹补偿修正方法 | 第99-100页 |
| ·模具型面回弹补偿修正流程 | 第100页 |
| ·弯曲模具型面回弹补偿算例试验验证 | 第100-109页 |
| ·管材空间变曲率弯曲模具型面回弹补偿算例 | 第100-107页 |
| ·管材平面变曲率弯曲模具型面回弹补偿算例 | 第107-109页 |
| ·工程实例应用及验证 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-115页 |
| 本章简介 | 第112页 |
| ·论文研究工作总结 | 第112-114页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 附录 | 第124-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第126-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |