| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 盘式制动器数学模型的建立与监测系统总体方案设计 | 第16-30页 |
| ·提升机盘式制动系统数学模型的建立过程 | 第17-25页 |
| ·提升系统的变位质量 | 第18-20页 |
| ·提升系统的静阻力矩 | 第20-22页 |
| ·盘式制动器的制动过程模型 | 第22-23页 |
| ·盘式制动系统的数学传递函数 | 第23-25页 |
| ·控制与执行机构的总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·监测系统的总体方案设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 盘式制动系统控制与执行机构的分析及设计 | 第30-54页 |
| ·制动器中的电液比例技术 | 第30-31页 |
| ·制动系统中的电液比例控制放大器 | 第31-37页 |
| ·液压站中比例控制器的PID调节技术 | 第32-33页 |
| ·比例控制器中PID调节的参数整定 | 第33-34页 |
| ·盘式制动系统比例控制器PID调节的具体实现 | 第34-35页 |
| ·盘式制动系统电液比例控制器的具体电路设计 | 第35-37页 |
| ·电液比例溢流阀的组成结构 | 第37-38页 |
| ·盘式制动器液压站工作回路与控制过程设计 | 第38-52页 |
| ·正常制动液压回路与控制策略 | 第39-40页 |
| ·正常制动控制回路的分析设计 | 第40-42页 |
| ·正常制动过程的控制策略 | 第42-44页 |
| ·正常制动控制过程的硬件电路和软件流程实现 | 第44-51页 |
| ·正常制动控制过程的硬件电路设计 | 第44-47页 |
| ·正常制动控制过程的软件流程分析 | 第47-51页 |
| ·盘式制动器的紧急制动液压回路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 矿井提升机盘式制动器的监测系统设计 | 第54-72页 |
| ·提升机制动过程参数监测系统实现的功能 | 第54-55页 |
| ·运行与制动过程中的速度监测 | 第55-59页 |
| ·光电编码器检测电机转速的常用方法 | 第56-57页 |
| ·速度检测过程的硬件实现 | 第57-58页 |
| ·速度检测过程的流程分析 | 第58-59页 |
| ·碟形弹簧性能的实时监测 | 第59-64页 |
| ·提升机盘式制动器与压力传感器的机械结构 | 第60-61页 |
| ·碟形弹簧应力检测硬件电路 | 第61-64页 |
| ·压力信号检测电路设计 | 第61-62页 |
| ·信号放大与传输电路设计 | 第62-64页 |
| ·盘式制动器闸间隙实时监测过程 | 第64-66页 |
| ·高精度电容式位移传感器检测电路设计 | 第65-66页 |
| ·位移传感器的安装、说明与硬件调试 | 第66页 |
| ·监测系统的数据采集与处理 | 第66-70页 |
| ·VB6.0软件与数据采集卡简介 | 第66-67页 |
| ·监测系统用户界面编制与介绍 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第72-84页 |
| ·制动系统在正常制动情况下的仿真测试 | 第72-74页 |
| ·制动系统在出现电气故障时的仿真测试 | 第74-80页 |
| ·阀12响应频率对紧急制动油压影响的仿真测试 | 第76-77页 |
| ·阀12响应频率对紧急制动闸间隙影响的仿真测试 | 第77-79页 |
| ·阀12响应频率对紧急制动影响的根源探索仿真测试 | 第79-80页 |
| ·制动系统的电液比例控制器实验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·工作与结论 | 第84-85页 |
| ·不足与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |