| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 1 Background and Introduction | 第11-19页 |
| 2 Literature review | 第19-37页 |
| ·Fundamental Knowledge of Longitudinal Dynamics | 第19-26页 |
| ·Vehicle Model | 第26-27页 |
| ·Model Following Control | 第27-29页 |
| ·Wheel Velocity Controller | 第29-31页 |
| ·Optimal Slip Ratio Control | 第31-33页 |
| ·Maximum Transmissible Torque Estimation | 第33-37页 |
| 3 Explanation of the Model | 第37-47页 |
| ·Driver | 第38-39页 |
| ·Wheel Model | 第39-42页 |
| ·Vehicle Model | 第42-43页 |
| ·Torque Control Unit | 第43-45页 |
| ·Torque Distributer | 第45-47页 |
| 4 Results | 第47-63页 |
| ·No control | 第48-49页 |
| ·Dry Asphalt | 第49-54页 |
| ·Wet Asphalt | 第54-57页 |
| ·Snow | 第57-60页 |
| ·μ‐split | 第60-63页 |
| 5 Conclusion and Vision | 第63-64页 |
| List of References | 第64-67页 |
| Appendix | 第67页 |
