| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 注释表 | 第13-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-19页 |
| ·面临问题与挑战 | 第19-21页 |
| ·现代非线性控制方法在飞行器上的应用 | 第21-23页 |
| ·反馈线性化控制 | 第21-22页 |
| ·滑模控制 | 第22页 |
| ·非线性预测控制 | 第22页 |
| ·模糊控制 | 第22-23页 |
| ·Backstepping 控制 | 第23页 |
| ·不确定控制方法在飞行器上的应用 | 第23-26页 |
| ·自适应控制 | 第24页 |
| ·鲁棒控制 | 第24页 |
| ·干扰观测器 | 第24-26页 |
| ·本文研究内容和创新点 | 第26-30页 |
| ·本文研究内容 | 第26-27页 |
| ·本文创新点 | 第27-30页 |
| 第二章 近空间飞行器运动模型及姿态 backstepping 控制 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·近空间飞行器气动布局及结构参数 | 第31-32页 |
| ·近空间飞行器描述的准备工作 | 第32-33页 |
| ·基本坐标系 | 第32页 |
| ·状态变量 | 第32-33页 |
| ·基本的假设条件 | 第33页 |
| ·六自由度十二状态近空间飞行器运动方程 | 第33-37页 |
| ·六自由度十二状态近空间飞行器数学模型 | 第33-34页 |
| ·六自由度十二状态近空间飞行器姿态控制模型 | 第34-37页 |
| ·严格反馈型仿射非线性系统的 backstepping 控制设计与分析 | 第37-40页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·飞行姿态 backstepping 控制器设计与分析 | 第40-44页 |
| ·NSV 姿态控制器设计 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 飞行姿态鲁棒自适应 backtepping 控制 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·受扰 NSV 姿态运动模型 | 第45-46页 |
| ·基于自适应干扰估计的飞行姿态鲁棒 backstepping 控制 | 第46-53页 |
| ·自适应干扰估计算法 | 第47-49页 |
| ·基于自适应干扰估计补偿的受扰 NSV 姿态控制器设计 | 第49-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·基于二阶滑模干扰观测器的飞行姿态鲁棒 backstepping 控制 | 第53-58页 |
| ·二阶滑模干扰观测器 | 第54-56页 |
| ·基于 SOSMDO 补偿的受扰 NSV 姿态控制器设计 | 第56页 |
| ·稳定性分析 | 第56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 变后掠翼飞行姿态鲁棒自适应 backstepping 协调控制 | 第59-79页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·NSV 姿态运动切换非线性模型 | 第60-61页 |
| ·一类切换非线性系统 backstepping 控制 | 第61-70页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·切换非线性系统 backstepping 控制 | 第63-66页 |
| ·径向基神经网络干扰观测器的设计 | 第66-70页 |
| ·切换非线性系统 backstepping 方法在 NSV 飞行姿态控制中的应用 | 第70-78页 |
| ·变后掠翼飞行姿态控制系统设计与稳定性分析 | 第71-74页 |
| ·变后掠翼飞行姿态仿真分析 | 第74-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于快速收敛微分器干扰补偿的 NSV 纵向姿态/轨迹协调控制设计 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·纵向姿态/轨迹协调控制系统构成分析 | 第79-82页 |
| ·近空间飞行器纵向姿态/轨迹协调控制模型 | 第79-81页 |
| ·近空间飞行器纵向姿态/轨迹协调控制系统分析 | 第81-82页 |
| ·一种非仿射非线性系统动态近似方法 | 第82-84页 |
| ·问题描述 | 第82-83页 |
| ·动态近似方法 | 第83-84页 |
| ·快速收敛微分器设计及稳定性分析 | 第84-87页 |
| ·RCND 设计 | 第84-85页 |
| ·快速收敛微分器误差方程的稳定性分析 | 第85-87页 |
| ·基于快速收敛微分器干扰估计和受限 backstepping 的 NSV 纵向姿态/轨迹协调控制器设计 | 第87-94页 |
| ·基于 RCND 的 NSV 纵向姿态/轨迹协调控制中的复合干扰估计 | 第87-89页 |
| ·NSV 姿态/轨迹鲁棒协调控制器设计及稳定性分析 | 第89-92页 |
| ·NSV 姿态鲁棒制器设计及稳定性分析 | 第92-94页 |
| ·仿真分析 | 第94-97页 |
| ·小结 | 第97-99页 |
| 第六章 基于 SOSMDO 干扰补偿的 NSV 协调转弯鲁棒控制设计 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·近空间飞行器协调转弯鲁棒控制系统构成分析 | 第99-102页 |
| ·近空间飞行器协调转弯控制模型 | 第99-101页 |
| ·近空间飞行器协调转弯控制系统分析 | 第101-102页 |
| ·协调转弯飞行控制器设计 | 第102-109页 |
| ·重心轨迹协调转弯鲁棒控制器设计及稳定性分析 | 第102-108页 |
| ·姿态控制器设计及稳定性分析 | 第108-109页 |
| ·仿真分析 | 第109-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-116页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第133-135页 |
