| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·变形翼飞行器及其控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外开展的主要项目和研究进展 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·变形翼飞行器控制的主要问题 | 第12-14页 |
| ·变形翼飞行器的方案 | 第12-13页 |
| ·变形翼飞行器的控制研究和存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 理论基础简介 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·滑模控制理论基础 | 第15-19页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制系统的分析 | 第16-17页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第18-19页 |
| ·自适应理论 | 第19-22页 |
| ·自适应控制的定义 | 第19-20页 |
| ·自适应控制系统的基本结构和分类 | 第20-22页 |
| ·鲁棒H_∞ 控制理论 | 第22-24页 |
| ·鲁棒H_∞ 理论基础 | 第22-23页 |
| ·标准H_∞ 控制问题 | 第23-24页 |
| ·H_∞ 状态反馈控制器 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制矩阵含不确定项的自适应滑模控制 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·控制矩阵含有不确定项的变形翼飞行器控制器设计 | 第25-29页 |
| ·ICE 变形翼飞行器描述 | 第25-26页 |
| ·自适应滑模控制算法设计 | 第26-29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 含形变参数的变形翼飞行器自适应滑模控制 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·变形翼飞行器描述 | 第32-33页 |
| ·自适应积分滑模控制器设计 | 第33-37页 |
| ·积分滑模面的设计 | 第34页 |
| ·自适应控制器设计 | 第34-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·对外界扰动的H_∞ 控制器设计 | 第37-40页 |
| ·外部扰动分解 | 第37-39页 |
| ·H_∞ 控制设计 | 第39-40页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于自适应 RBF 神经网络的输出动态逆控制 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·变形翼飞行器的非线性描述 | 第43-44页 |
| ·非线性动态逆 | 第44-47页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·动态逆误差 | 第46-47页 |
| ·自适应 RBF 神经网络 | 第47-50页 |
| ·人工神经网络描述 | 第47-48页 |
| ·RBF 神经网络 | 第48-49页 |
| ·自适应 RBF 神经网络对误差的补偿 | 第49-50页 |
| ·基于自适应 RBF 神经网络补偿的动态逆控制器设计 | 第50-54页 |
| ·控制器设计 | 第50页 |
| ·神经网络自适应律 | 第50-52页 |
| ·系统稳定性分析和最优性能指标指标 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·今后展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |