微机电惯性测量系统误差建模与标定方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·惯性器件研究现状与发展 | 第11-13页 |
| ·惯导系统研究现状与发展 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 惯性测量系统性能分析与误差建模 | 第16-27页 |
| ·微机电惯性器件性能分析 | 第16-20页 |
| ·微机电惯性器件的工作原理 | 第16页 |
| ·微机电惯性器件的性能参数 | 第16-17页 |
| ·微机电惯性器件数学建模 | 第17-20页 |
| ·微机电惯性器件性能参数计算方法 | 第20-22页 |
| ·微机电陀螺性能参数计算方法 | 第20-21页 |
| ·微机电加速度计性能计算方法 | 第21-22页 |
| ·微机电惯性测量系统建模分析 | 第22-26页 |
| ·微机电惯性测量系统组成 | 第22-23页 |
| ·微机电惯性测量系统的误差分析 | 第23-25页 |
| ·微机电惯性测量系统误差补偿模型 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 惯性测量系统标定方法研究 | 第27-42页 |
| ·微机电惯性测量系统标定模型设计 | 第28-29页 |
| ·微机电陀螺标定模型方程 | 第28-29页 |
| ·微机电加速度计标定模型方程 | 第29页 |
| ·微机电惯性测量系统标定试验方法 | 第29-41页 |
| ·速率标定试验方法 | 第30-38页 |
| ·位置标定试验方法 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 惯性测量系统试验测试与验证 | 第42-59页 |
| ·微机电惯性测量系统导航解算模型的建立 | 第42-44页 |
| ·姿态的描述 | 第42-43页 |
| ·四元数定义及其姿态矩阵 | 第43-44页 |
| ·四元数与欧拉角的关系 | 第44页 |
| ·转台测试试验 | 第44-49页 |
| ·试验方法 | 第45页 |
| ·试验结果与分析 | 第45-49页 |
| ·半实物仿真试验 | 第49-52页 |
| ·试验目的 | 第49页 |
| ·试验方法和内容 | 第49-50页 |
| ·试验条件 | 第50页 |
| ·试验结果 | 第50-52页 |
| ·跑车试验 | 第52-55页 |
| ·试验目的 | 第52页 |
| ·试验方法 | 第52-53页 |
| ·试验条件 | 第53页 |
| ·试验内容 | 第53-55页 |
| ·飞行试验 | 第55-58页 |
| ·试验目的 | 第55页 |
| ·试验方法 | 第55页 |
| ·试验条件 | 第55-56页 |
| ·试验结果 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结束语 | 第59-61页 |
| ·论文的主要工作 | 第59-60页 |
| ·论文的主要创新工作 | 第60页 |
| ·论文的后续工作 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |
