可重构机器人制造单元设备布局研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·可重构制造系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·可重构机器人制造单元布局研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容和论文结构 | 第15-16页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 可重构机器人制造单元系统分析 | 第17-28页 |
| ·可重构机器人制造单元内涵 | 第17-20页 |
| ·制造单元概述 | 第17页 |
| ·可重构机器人制造单元内涵 | 第17-19页 |
| ·RRMC核心属性 | 第19页 |
| ·RRMC功能特性 | 第19-20页 |
| ·RRMC组成和特点 | 第20-23页 |
| ·RRMC构成 | 第20-21页 |
| ·RRMC特点和分类 | 第21-23页 |
| ·RRMC设计及关键技术 | 第23-27页 |
| ·RRMC设计机理 | 第23-25页 |
| ·RRMC设计原则 | 第25页 |
| ·RRMC关键技术 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 RRMC设备布局研究 | 第28-41页 |
| ·制造单元设备布局数学模型 | 第28-29页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·布局优化数学模型 | 第28-29页 |
| ·RRMC构形布局研究 | 第29-33页 |
| ·RRMC设备布局 | 第29-31页 |
| ·单元构形研究 | 第31-32页 |
| ·非对称单元构形分析 | 第32-33页 |
| ·对称单元构形分类 | 第33-35页 |
| ·RCC和ACC性能比较 | 第35-38页 |
| ·RCC和ACC产出概率分布 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 RRMC设备布局设计 | 第41-55页 |
| ·RRMC构形杨辉三角 | 第41-45页 |
| ·RCC公式推导 | 第41-43页 |
| ·RRMC构形杨辉三角分布 | 第43-45页 |
| ·对称单元构形边界 | 第45-46页 |
| ·RRMC设计案例 | 第46-54页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·案例分析 | 第47-48页 |
| ·解决方法 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 RRMC设备布局优化 | 第55-61页 |
| ·RRMC可扩展性 | 第55-56页 |
| ·RRMC构形重构设计 | 第56-58页 |
| ·RRMC原型描述 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 一、论文总结 | 第61页 |
| 二、研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
