适用于快速三维形貌测量的结构光三维测量系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 结构光投影三维测量技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 立体视觉法 | 第12页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第12页 |
| 1.2.3 莫尔条纹法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 傅立叶变换轮廓术 | 第13页 |
| 1.2.5 相位测量轮廓术 | 第13-14页 |
| 1.3 相位测量轮廓术存在的问题 | 第14页 |
| 1.3.1 投影系统中引入的非线性问题 | 第14页 |
| 1.3.2 包裹相位的全展开问题 | 第14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 相位测量轮廓术 | 第16-23页 |
| 2.1 结构光三维测量原理 | 第16-17页 |
| 2.2 相移法提取相位原理 | 第17-18页 |
| 2.3 相位全展开原理 | 第18-19页 |
| 2.4 空域相位展开 | 第19-21页 |
| 2.4.1 路径相关算法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 路径非相关算法 | 第20-21页 |
| 2.5 时域相位展开 | 第21-22页 |
| 2.5.1 二进制编码 | 第21页 |
| 2.5.2 格雷码编码 | 第21-22页 |
| 2.5.3 多频外差法 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 两种结构光三维测量非线性误差的校正研究 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 三级脉冲宽度调制结构光编码 | 第24-30页 |
| 3.2.1 三级脉冲宽度调制结构光的替代方法 | 第24-26页 |
| 3.2.2 理论仿真和实验 | 第26-30页 |
| 3.3 频域数字滤波法 | 第30-36页 |
| 3.3.1 频域数字滤波相位非线性校正 | 第30-31页 |
| 3.3.2 仿真模拟结果和实验分析 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 二元结构光编码方法的优化研究 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 二元结构光编码获取阶梯相位 | 第38-42页 |
| 4.3 三维重构实物实验 | 第42-48页 |
| 4.4 二元结构光编码方法三维重构精度实验测试 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结构光三维重构系统 | 第50-65页 |
| 5.1 软硬件系统设计 | 第50-55页 |
| 5.1.1 硬件系统 | 第50-55页 |
| 5.1.2 软件系统 | 第55页 |
| 5.2 相机标定 | 第55-64页 |
| 5.2.1 坐标系 | 第55-57页 |
| 5.2.2 相机的针孔模型 | 第57-58页 |
| 5.2.3 相机的畸变模型 | 第58-60页 |
| 5.2.4 相机标定 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小节 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简历及科研成果 | 第70页 |
