| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·切换正系统国内外研究概况 | 第9页 |
| ·符号及预备知识 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 2 指数L_1稳定性分析 | 第13-22页 |
| ·系统的L_1控制问题 | 第13-19页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第13-14页 |
| ·指数稳定性条件 | 第14-16页 |
| ·具有L_1性能的指数稳定性条件 | 第16-19页 |
| ·时滞切换正系统指数L_1控制器的设计 | 第19-20页 |
| ·数值例子 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 兼有稳定与不稳定子系统的鲁棒L_1可靠控制器的设计 | 第22-32页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第22-23页 |
| ·指数稳定性条件 | 第23-25页 |
| ·指数L_1稳定 | 第25-27页 |
| ·鲁棒可靠L_1控制器设计 | 第27-29页 |
| ·数值例子 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 异步切换下切换时滞正系统的镇定 | 第32-50页 |
| ·采用平均驻留时间方法分析异步切换 | 第33-38页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·时变时滞切换正系统的镇定 | 第34-36页 |
| ·数值例子 | 第36-38页 |
| ·利用模态依赖平均驻留时间方法进行性能分析以及异步切换问题 | 第38-49页 |
| ·指数稳定性问题 | 第38-40页 |
| ·异步切换问题以及L_1性能分析 | 第40-45页 |
| ·数值例子 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 时滞切换正系统的有限时间稳定性研究 | 第50-60页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·有限时间有界问题的研究 | 第52-54页 |
| ·L_1有限时间有界分析 | 第54-56页 |
| ·鲁棒L_1有限时间有界分析 | 第56页 |
| ·数值例子 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 工作总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 附录 | 第69页 |