基于ARM的智能车控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第11页 |
| ·论文整体结构及各章节安排 | 第11-13页 |
| 2 嵌入式系统介绍 | 第13-17页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第14-16页 |
| ·常见嵌入式处理器 | 第14-15页 |
| ·常见嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第17-26页 |
| ·系统需求分析 | 第17页 |
| ·系统硬件总体方案 | 第17-24页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第17-18页 |
| ·电机控制模块 | 第18-20页 |
| ·视频采集模块的选择 | 第20-21页 |
| ·无线传输模块的选择 | 第21-23页 |
| ·系统总体方案 | 第23-24页 |
| ·系统软件总体方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 系统开发环境搭建及驱动程序的开发移植 | 第26-61页 |
| ·系统开发环境搭建 | 第26-40页 |
| ·虚拟机及Linux操作系统的安装设置 | 第26-30页 |
| ·嵌入式交叉编译环境搭建 | 第30-31页 |
| ·Bootloader的移植 | 第31-33页 |
| ·Linux内核编译及移植 | 第33-35页 |
| ·根文件系统移植 | 第35-37页 |
| ·NFS服务的搭建 | 第37-39页 |
| ·SecureCRT登录工具的使用 | 第39-40页 |
| ·设备驱动开发移植 | 第40-60页 |
| ·设备驱动程序的分类 | 第41-42页 |
| ·驱动程序的基本结构 | 第42-46页 |
| ·Linux设备文件的创建 | 第46-47页 |
| ·驱动的加载和卸载 | 第47-49页 |
| ·运动控制驱动模块开发移植 | 第49-55页 |
| ·PWM驱动模块开发移植 | 第55-56页 |
| ·摄像头驱动模块 | 第56-58页 |
| ·无线网卡驱动模块 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统应用程序设计及实现 | 第61-72页 |
| ·智能车电机运动控制及远程手动操控 | 第61-64页 |
| ·智能车运动控制 | 第61-63页 |
| ·远程手动控制智能车运动 | 第63-64页 |
| ·视频图像采集处理及传输 | 第64-70页 |
| ·三色原理 | 第64页 |
| ·JPEG图像格式 | 第64-65页 |
| ·图像二值化 | 第65页 |
| ·OV9650采集数据二值化处理及智能车控制策略 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
