| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·论文研究内容和结构 | 第16-17页 |
| 第2章 四缸同步电液伺服系统总体设计 | 第17-33页 |
| ·系统工作原理和性能指标 | 第17页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第17页 |
| ·性能指标 | 第17页 |
| ·系统机械设计 | 第17-19页 |
| ·系统液压设计 | 第19-22页 |
| ·液压原理 | 第19-21页 |
| ·系统液压油源 | 第21-22页 |
| ·主要元器件选型 | 第22页 |
| ·电气系统设计 | 第22-27页 |
| ·同步驱动系统的硬件组成 | 第27页 |
| ·系统软件设计 | 第27-33页 |
| ·PLC程序 | 第28-29页 |
| ·上位机监控程序 | 第29-33页 |
| 第3章 四缸同步电液伺服系统数学模型 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·四缸同步系统数学模型 | 第33-39页 |
| ·举升负载运动方程 | 第35页 |
| ·负载运动与液压缸活塞运动位置方程 | 第35-36页 |
| ·液压缸活塞运动方程 | 第36页 |
| ·液压缸负载压力动特性方程 | 第36-37页 |
| ·系统数学模型 | 第37-39页 |
| 第4章 四缸同步电液系统RSDA-PID控制策略研究 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·四缸同步电液伺服系统RSDA-PID控制策略 | 第39-44页 |
| ·PID控制理论 | 第39-40页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第40-41页 |
| ·粗糙集理论 | 第41-42页 |
| ·四缸同步电液伺服系统RSDA-PID同步控制器设计 | 第42-44页 |
| ·四缸同步电液伺服系统仿真研究 | 第44-50页 |
| ·仿真模型建立 | 第44-48页 |
| ·仿真实验分析 | 第48-50页 |
| 第5章 四缸同步电液伺服系统实验研究 | 第50-57页 |
| 第6章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第64页 |