| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·粒子滤波算法的发展和现状 | 第13-15页 |
| ·检测前跟踪技术的发展和现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 本章参考文献 | 第19-26页 |
| 第二章 粒子滤波算法 | 第26-62页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·状态空间模型和后验概率密度函数 | 第27-29页 |
| ·卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 | 第29-34页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| ·其他最优滤波器 | 第31-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第32-33页 |
| ·其他次优滤波器 | 第33-34页 |
| ·粒子滤波算法 | 第34-40页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第34-35页 |
| ·重要性采样 | 第35-36页 |
| ·序贯重要性采样 | 第36-40页 |
| ·各种粒子滤波算法 | 第40-43页 |
| ·序贯重要性重采样粒子滤波算法 | 第40-41页 |
| ·辅助粒子滤波算法 | 第41-42页 |
| ·其他粒子滤波算法 | 第42-43页 |
| ·代价参考粒子滤波算法 | 第43-50页 |
| ·代价参考粒子滤波算法 | 第43-45页 |
| ·新的风险和代价 | 第45-48页 |
| ·前向-后向代价参考粒子滤波算法 | 第48-50页 |
| ·仿真和比较 | 第50-57页 |
| ·统计特性已知 | 第51-55页 |
| ·统计特性未知 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 本章参考文献 | 第58-62页 |
| 第三章 基于粒子滤波的似然比检测方法 | 第62-88页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·检测问题及似然比检测 | 第63-66页 |
| ·基于传统粒子滤波的似然比检测 | 第66-70页 |
| ·基于 SIR 算法的似然比检测 | 第66-69页 |
| ·基于 APF 的似然比检测 | 第69-70页 |
| ·基于代价参考粒子滤波算法的广义似然比检测 | 第70-73页 |
| ·仿真和分析 | 第73-84页 |
| ·状态空间模型 | 第73-75页 |
| ·基于 SIR 和 APF 的似然比检测 | 第75-78页 |
| ·基于代价参考粒子滤波算法的类似然比检测 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84页 |
| 本章参考文献 | 第84-88页 |
| 第四章 基于粒子滤波的存在概率检测方法 | 第88-106页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·状态空间模型 | 第89-91页 |
| ·系统模型 | 第89-90页 |
| ·观测模型 | 第90-91页 |
| ·基于 SIR 的存在概率检测方法 | 第91-94页 |
| ·混合后验概率密度函数 | 第91-92页 |
| ·基于粒子滤波的存在概率检测算法 | 第92-94页 |
| ·基于代价参考粒子滤波算法的存在概率检测方法 | 第94-97页 |
| ·仿真和分析 | 第97-103页 |
| ·本章小结 | 第103页 |
| 本章参考文献 | 第103-106页 |
| 第五章 基于前向-后向代价参考粒子滤波的含有全变差惩罚的广义似然比检测 | 第106-128页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·未知非线性调频信号的状态空间模型 | 第107-109页 |
| ·前向-后向代价参考粒子滤波算法实现状态和瞬时频率曲线估计 | 第109-116页 |
| ·前向-后向代价参考粒子滤波算法实现状态和瞬时频率曲线估计 | 第109-112页 |
| ·瞬时频率曲线估计的性能和比较 | 第112-116页 |
| ·含有全变差惩罚的广义似然比检测器 | 第116-120页 |
| ·基于代价参考粒子滤波算法状态估计的似然比检测统计量 | 第116-117页 |
| ·估计瞬时频率曲线的全变差 | 第117-119页 |
| ·含有全变差惩罚的广义似然比检测 | 第119-120页 |
| ·检测性能估计和比较 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 本章参考文献 | 第124-128页 |
| 第六章 总结与展望 | 第128-132页 |
| ·全文工作总结 | 第128-129页 |
| ·未来工作展望 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果学术论文 | 第134-135页 |
