基于预测函数控制的无刷直流电机转速控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展概况 | 第10-15页 |
| ·无刷直流电机发展现状 | 第10-11页 |
| ·控制策略的发展情况 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究目的与主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第17-27页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-27页 |
| ·微分方程模型 | 第23-24页 |
| ·传递函数模型 | 第24-27页 |
| 第3章 无刷直流电机的预测函数控制器设计 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·预测函数控制的原理及算法研究 | 第27-34页 |
| ·基函数的选择 | 第27-28页 |
| ·参考轨迹 | 第28-29页 |
| ·预测模型 | 第29-30页 |
| ·误差补偿 | 第30-31页 |
| ·滚动优化 | 第31-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| ·基于预测函数的无刷直流电机系统设计 | 第34-37页 |
| ·电流环的PI控制设计 | 第34-35页 |
| ·速度环的预测函数控制设计 | 第35-37页 |
| 第4章 无刷直流电机的仿真结果与分析 | 第37-47页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真方案 | 第37-39页 |
| ·无刷直流电机的传统PI控制与仿真 | 第39-41页 |
| ·预测函数速度控制仿真研究 | 第41-47页 |
| 第5章 基于DSP控制的无刷直流电机系统设计 | 第47-59页 |
| ·控制系统总体设计及控制策略 | 第47-49页 |
| ·控制系统硬什结构 | 第49-52页 |
| ·控制系统软件设计 | 第52-55页 |
| ·软件开发环境 | 第52页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·中断程序设计 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
