基于超声图像分析与机器视觉的奶牛乳腺体积的测量

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·课题背景和研究意义	第8-11页
·课题背景	第8-9页
·研究意义	第9-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·体型外貌指标测量方面	第11-12页
·乳房内部组织分布方面	第12-13页
·本文的主要内容	第13-15页
2 点云提取	第15-28页
·计算机双目视觉	第15-24页
·摄像机的标定与匹配	第15-22页
·三维重建	第22-24页
·奶牛乳房点云的提取	第24页
·点云预处理K-近邻法求点云的法向量	第24-28页
3 超声图像处理	第28-47页
·超声图像	第28-29页
·图像分割方法介绍	第29-38页
·阈值法	第30-33页
·区域生长分裂法	第33-34页
·聚类分割方法	第34-38页
·连通区域处理噪声点	第38-43页
·传统区域像素标记	第38-39页
·线段扫描法	第39-40页
·基于区域增长的方式标记	第40-43页
·基于区域增长的线段扫描法	第43页
·基于超声图像奶牛乳腺层的提取	第43-45页
·乳腺下层点云的提取	第45-47页
4 体视学	第47-54页
·体视学介绍	第47页
·体视学符号	第47-49页
·随机切面	第49页
·德莱赛定律	第49-51页
·测试方法介绍	第51-52页
·乳腺体积的估测	第52-54页
5 总结与展望	第54-56页
6 参考文献	第56-63页
7 攻读硕士学位期间发表论文情况	第63-64页
8 致谢	第64页