基于机器视觉的面内转角测量方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·机器视觉技术的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的应用领域 | 第12-13页 |
| ·机器视觉面临的问题 | 第13页 |
| ·二维平面内转角测量方法的现状 | 第13-14页 |
| ·现有的基于机器视觉的面内转角测量方法存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 基于机器视觉的面内转角测量方法的原理 | 第18-32页 |
| ·基于机器视觉的面内转角测量原理 | 第18-20页 |
| ·标准点阵平面靶的结构 | 第20页 |
| ·摄像机物距的确定 | 第20-21页 |
| ·特征点像面坐标的获取 | 第21-25页 |
| ·摄像机的畸变模型 | 第25-26页 |
| ·视觉测量装置的校准 | 第26-28页 |
| ·平面靶特征点物面坐标的测量 | 第28页 |
| ·面内旋转角度的计算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 面内转角的测量 | 第32-36页 |
| ·仿真实验 | 第32-33页 |
| ·转角的实际测量 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统误差分析 | 第36-50页 |
| ·系统误差模型 | 第37-39页 |
| ·测点误差的影响 | 第39-41页 |
| ·摄像机光轴倾斜误差的影响 | 第41-43页 |
| ·轴向平移误差的影响 | 第43-44页 |
| ·径向跳动的影响 | 第44-45页 |
| ·平面靶倾斜误差的影响 | 第45-48页 |
| ·系统误差处理结果 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第58页 |
