大尺寸中凸变椭圆活塞车削加工衍生式数控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题概述 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 中凸变椭圆活塞车床的性能指标分析 | 第16-27页 |
| ·中凸变椭圆活塞车削原理 | 第16-21页 |
| ·变椭圆活塞车床控制系统性能指标确定 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 衍生式数控系统设计 | 第27-41页 |
| ·衍生式数控系统结构 | 第27-32页 |
| ·衍生式数控系统的子系统 | 第32-37页 |
| ·衍生式数控系统的同步控制 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 衍生控制器开发 | 第41-83页 |
| ·衍生控制器硬件总体设计 | 第41-42页 |
| ·衍生控制器主要电路模块开发 | 第42-46页 |
| ·衍生控制器软件总体设计 | 第46-57页 |
| ·衍生控制器软件模块开发 | 第57-71页 |
| ·工控机软件开发 | 第71-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 音圈电机控制算法应用研究 | 第83-117页 |
| ·实验平台的搭建 | 第83-86页 |
| ·系统模型辨识 | 第86-92页 |
| ·复合前馈PID控制 | 第92-98页 |
| ·导轨摩擦力补偿 | 第98-104页 |
| ·音圈电机的重复控制 | 第104-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 衍生式数控系统的调试实验 | 第117-122页 |
| ·衍生式数控系统调试实验 | 第117-119页 |
| ·机床样机调试实验 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 结论与展望 | 第122-124页 |
| ·结论 | 第122页 |
| ·主要创新点 | 第122-123页 |
| ·展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 附录 | 第133-134页 |
| 个人简介 | 第134页 |
