岸边集装箱起重机涌浪补偿控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究现状 | 第9-16页 |
| ·集装箱起重机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·几种常用波浪补偿装置简介 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要意义 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 岸边集装箱起重机 | 第18-28页 |
| ·岸桥的发展和分类 | 第18-21页 |
| ·岸桥的起升机构 | 第21-23页 |
| ·变幅机构 | 第23-24页 |
| ·变幅机构的概述 | 第23页 |
| ·变幅机构的组成 | 第23-24页 |
| ·小车运行机构 | 第24-25页 |
| ·应急机构 | 第25-26页 |
| ·岸桥起升机构的运行参数 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 液压起升系统 | 第28-41页 |
| ·液压控制系统的特点 | 第28-29页 |
| ·液压系统的方案确定 | 第29-32页 |
| ·闭式液压系统 | 第29-30页 |
| ·液压提升系统特点 | 第30-31页 |
| ·液压基本回路的选择 | 第31-32页 |
| ·液压系统主要参数的确定 | 第32-34页 |
| ·液压马达的选择 | 第32-33页 |
| ·主油泵的选择 | 第33-34页 |
| ·主电机规格的确定 | 第34页 |
| ·液压控制系统动态特性的计算分析 | 第34-40页 |
| ·泵斜盘倾角位置控制回路动态特性 | 第35-37页 |
| ·闭环速度控制系统动态特性分析 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 涌浪补偿控制系统控制策略研究 | 第41-49页 |
| ·PID 控制简单原理 | 第41-43页 |
| ·单神经元 P I D 控制 | 第43-48页 |
| ·单神经元模型 | 第43-44页 |
| ·单神经元 PID 控制 | 第44页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制器及其学习算法 | 第44-46页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制器 | 第46-47页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制器参数整定方法 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 补偿控制系统的仿真研究 | 第49-63页 |
| ·AMESIM 简介 | 第49-52页 |
| ·岸桥液压提升系统建模 | 第52-55页 |
| ·系统动态性能影响因素的仿真分析 | 第55-59页 |
| ·外负载对系统性能的影响 | 第56页 |
| ·体积弹性模量对回路的影响 | 第56-59页 |
| ·PID 涌浪补偿控制系统仿真分析 | 第59-61页 |
| ·系统对单一典型信号的响应 | 第59-60页 |
| ·系统对涌浪影响的补偿 | 第60-61页 |
| ·单神经元 PID 涌浪补偿控制系统仿真分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
