复杂环境中虚拟人运动合成
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·计算机动画技术 | 第12-13页 |
| ·运动捕捉技术 | 第13-16页 |
| ·环境中人体运动合成与控制 | 第16-19页 |
| ·论文主要工作 | 第19-21页 |
| ·论文组织结构 | 第21-23页 |
| 2 虚拟人运动合成技术综述 | 第23-33页 |
| ·人体骨架模型 | 第23页 |
| ·运动捕捉数据内容 | 第23-26页 |
| ·运动数据表示方式 | 第26-30页 |
| ·四元数的定义及性质 | 第27页 |
| ·表达形式之间的转换 | 第27-29页 |
| ·三种方法间的比较 | 第29-30页 |
| ·基于逆向运动学的滑步清除 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 复杂环境中的路径规划 | 第33-43页 |
| ·A~*算法 | 第33页 |
| ·SIPP路径搜索算法 | 第33-38页 |
| ·安全时间间隔 | 第33-34页 |
| ·最早达到时间 | 第34-36页 |
| ·SIPP算法处理过程 | 第36-38页 |
| ·路径平滑算法 | 第38-39页 |
| ·路径控制信息提取 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于运动选择过程的过渡控制器构建 | 第43-53页 |
| ·控制形式及控制器性能函数 | 第43-45页 |
| ·运动选择器评分标准 | 第45-46页 |
| ·运动选择过程 | 第46-48页 |
| ·运动选择器的应用 | 第48-51页 |
| ·具有可分离的参数的控制器 | 第48-49页 |
| ·过渡控制器构建 | 第49-51页 |
| ·紧致价值函数的基础细化 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于运动场的运动合成 | 第53-63页 |
| ·基本定义 | 第53-54页 |
| ·运动场 | 第54-55页 |
| ·运动控制 | 第55-62页 |
| ·马尔科夫过程 | 第56-57页 |
| ·增强学习算法 | 第57-59页 |
| ·锚点控制过程 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 基于路径控制的虚拟人运动合成 | 第63-71页 |
| ·方法框架 | 第63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-71页 |
| ·复杂环境路径规划 | 第64-66页 |
| ·路径控制信息提取 | 第66页 |
| ·复杂环境中的运动合成 | 第66-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
