基于飞思卡尔MC56F84789的交流伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机伺服系统发展概况 | 第13-16页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第13-14页 |
| ·相关技术发展概况 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| ·转子位置自检测技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·电机参数辨识的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·参数自整定技术的国内外研究现状 | 第19页 |
| ·发展趋势 | 第19-20页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制和数学模型 | 第23-45页 |
| ·永磁同步电机的结构和特点 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第24-28页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第28-31页 |
| ·三相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第28-29页 |
| ·d-q坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第31-33页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第33-44页 |
| ·SVPWM的技术原理 | 第33-38页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第38-40页 |
| ·SVPWM算法仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统算法研究及其仿真 | 第45-67页 |
| ·永磁同步电机伺服系统总体结构和主要思路 | 第45-46页 |
| ·总体结构 | 第45页 |
| ·主要设计思路 | 第45-46页 |
| ·伺服系统控制器算法设计 | 第46-54页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的仿真 | 第54-65页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第54-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服控制系统硬件平台搭建 | 第67-77页 |
| ·系统硬件总体框架设计 | 第67页 |
| ·主控芯片MC56F84789简介 | 第67-69页 |
| ·资源分配 | 第68-69页 |
| ·系统主要硬件电路设计 | 第69-76页 |
| ·主回路与功率驱动电路设计 | 第69-71页 |
| ·信号检测电路设计 | 第71-73页 |
| ·手动操作电路设计 | 第73页 |
| ·通信接口电路设计 | 第73-74页 |
| ·电源电路设计 | 第74页 |
| ·MC56F84789最小系统 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服控制系统软件设计 | 第77-89页 |
| ·伺服控制系统软件主要设计思路 | 第77页 |
| ·软件开发环境简介 | 第77-78页 |
| ·系统主程序 | 第78-82页 |
| ·转子初始位置检测 | 第80-82页 |
| ·中断服务程序 | 第82-86页 |
| ·电流采样模块 | 第83-85页 |
| ·位置检测和速度计算模块 | 第85-86页 |
| ·电压空间矢量模块 | 第86页 |
| ·改进的PI控制 | 第86-87页 |
| ·位置环模糊PI设计 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 系统实验及结果分析 | 第89-95页 |
| ·实验平台及设备 | 第89-90页 |
| ·实验结果与分析 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 结论和展望 | 第95-97页 |
| ·工作总结 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第103页 |
