| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的产生及特点 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统典型结构 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第14-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·节点驱动方式 | 第15页 |
| ·带宽受限 | 第15-16页 |
| ·数据的单包和多包传输 | 第16页 |
| ·网络调度 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统调度研究现状 | 第17-20页 |
| ·静态调度算法 | 第17-18页 |
| ·动态调度法 | 第18-19页 |
| ·混合调度法 | 第19页 |
| ·控制与调度的协同设计 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究任务 | 第20-21页 |
| 第二章 模糊控制和TrueTime工具箱 | 第21-41页 |
| ·模糊控制概述 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器设计 | 第22-30页 |
| ·模糊控制系统的基本组成 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器结构 | 第23-24页 |
| ·Mamdani型模糊控制器 | 第24-30页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析 | 第30-36页 |
| ·模糊控制系统的结构与稳定性 | 第30-33页 |
| ·模糊控制系统的全局渐近稳定性判据 | 第33-36页 |
| ·非线性系统的模糊稳定性判据 | 第36页 |
| ·性能评估指标 | 第36页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第36-40页 |
| ·TrueTime工具箱结构 | 第37页 |
| ·TrueTime安装和初始化 | 第37-39页 |
| ·TrueTime中常用的调度算法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于有限带宽的NCS模糊动态反馈调度算法研究 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·反馈实时调度的思想 | 第42页 |
| ·模糊动态反馈调度算法原理 | 第42-43页 |
| ·基于有限带宽的模糊动态反馈调度算法 | 第43-52页 |
| ·系统结构设计 | 第43-44页 |
| ·回路优先级的确定 | 第44-48页 |
| ·实例仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 具有随机时延的NCS自适应模糊PID控制器设计 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·离散PID控制器 | 第54-56页 |
| ·模糊PID控制概述 | 第56-58页 |
| ·模糊PD控制器设计 | 第56-57页 |
| ·模糊I控制器设计 | 第57-58页 |
| ·模糊PID控制器组合 | 第58页 |
| ·自适应模糊PID控制器在NCS中的应用 | 第58-68页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第59-62页 |
| ·模糊控制算法 | 第62-66页 |
| ·实例仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |