| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 致谢 | 第10-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-44页 |
| ·管件及其校直工艺 | 第20-25页 |
| ·管件及应用 | 第20-21页 |
| ·锆合金管的特性及在核能领域中的应用 | 第21-22页 |
| ·管件校直工艺 | 第22-25页 |
| ·国内外关于管件校直工艺理论的研究现状 | 第25-31页 |
| ·国内关于管件校直工艺理论的研究现状 | 第25-28页 |
| ·国外关于管件校直工艺理论的研究现状 | 第28-31页 |
| ·管件校直成套设备的研发现状 | 第31-41页 |
| ·国内管件校直成套设备研发现状 | 第31-34页 |
| ·国外管件校直成套设备研发现状 | 第34-37页 |
| ·自动校直成套设备发展趋势 | 第37-38页 |
| ·自动校直成套设备中检测系统的研究现状 | 第38-40页 |
| ·自动校直成套设备中液压控制系统的研究现状 | 第40-41页 |
| ·本论文课题来源及研究意义 | 第41-42页 |
| ·本论文主要研究方法和研究内容 | 第42-44页 |
| 第二章 锆合金厚壁管件校直机理研究 | 第44-64页 |
| ·厚壁管件校直压点、支点组合问题 | 第44-48页 |
| ·管类零件初始弯曲变形特点 | 第44-46页 |
| ·管类零件校直压点、支点组合的设定 | 第46-48页 |
| ·厚壁管件校直量计算问题 | 第48-58页 |
| ·厚壁管件校直量计算的方式 | 第48-49页 |
| ·基于曲率变化的校直行程计算 | 第49-50页 |
| ·厚壁管件校直过程中三个阶段 | 第50-54页 |
| ·厚壁管件校直过程中应力、应变分析 | 第54-57页 |
| ·锆合金厚壁管件校直过程中应力、应变分析 | 第57-58页 |
| ·厚壁管件校直过程的挠度变化 | 第58-62页 |
| ·弹性阶段挠度变化 | 第58页 |
| ·弹塑性变形阶段挠度变化 | 第58-61页 |
| ·弹性回复阶段挠度变化 | 第61-62页 |
| ·管件行程控制校直计算方法研究 | 第62页 |
| ·管件校直行程算法举例 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第三章 锆合金薄壁管防截面扁化的校直机理研究 | 第64-88页 |
| ·薄壁管截面扁化现象 | 第64-67页 |
| ·薄壁管截面扁化率 | 第64-65页 |
| ·管件截面扁化的近似分析 | 第65-67页 |
| ·薄壁圆管扁化变形的应力应变分析 | 第67-72页 |
| ·薄壁圆管承受纯弯曲 | 第67-68页 |
| ·薄壁圆管在管壁内的单元内力和内力矩关系 | 第68-69页 |
| ·薄壁管件截面扁化应变分析 | 第69-72页 |
| ·用三角函数级数表示薄壁管件上的任一点应变 | 第72页 |
| ·形状参数和材料参数对截面扁化的影响 | 第72-76页 |
| ·截面扁化率计算 | 第72-74页 |
| ·载荷对截面扁化的影响 | 第74-75页 |
| ·几何特征尺寸对截面扁化率影响 | 第75-76页 |
| ·材料参数对截面扁化率影响 | 第76页 |
| ·薄壁管件扁化后弹复变形 | 第76-81页 |
| ·薄壁管件扁化后弹复变形中的应变分析 | 第76-78页 |
| ·薄壁管件扁化后弹复变形的残余扁化率 | 第78-79页 |
| ·薄壁管件扁化后弹复变形计算 | 第79-80页 |
| ·减少薄壁管件扁化变形的跬积校直法 | 第80-81页 |
| ·薄壁管件校直工艺实验研究 | 第81-87页 |
| ·薄壁管件校直扁化现象实验 | 第81-84页 |
| ·影响薄壁管扁化的各种因素的校直实验 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第四章 锆合金管件校直成套设备在线检测系统研究 | 第88-114页 |
| ·自动检测系统 | 第88-91页 |
| ·自动检测系统检测原理 | 第88-89页 |
| ·自动检测系统检测机构 | 第89-91页 |
| ·基于功率键合图的检测系统优化 | 第91-96页 |
| ·功率键合图理论 | 第91-92页 |
| ·自动检测系统功率键合图模型 | 第92-96页 |
| ·基于二次判别法的圆度误差评定 | 第96-105页 |
| ·最小二乘法原理评定圆度误差 | 第96-97页 |
| ·最小区域法评定圆度误差 | 第97-100页 |
| ·管件圆度检测测量点数的选取 | 第100-105页 |
| ·杠杆检测系统误差分析 | 第105-113页 |
| ·圆半径R>r时的误差分析 | 第105-107页 |
·圆半径R| 第107-109页 | |
| ·杠杆系统误差值和传感器测量偏差值的关系 | 第109-110页 |
| ·杠杆系统误差值和半径、传感器测量偏差值的之间的综合误差 | 第110-112页 |
| ·检测杆长L的优化 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第五章 锆合金管件校直成套设备比例伺服液压控制系统研究 | 第114-142页 |
| ·锆合金管件校直成套设备液压系统设计 | 第114-118页 |
| ·压头的动作循环 | 第114-115页 |
| ·比例伺服系统设计 | 第115-118页 |
| ·比例伺服液压控制系统动态特性研究 | 第118-129页 |
| ·比例伺服液压控制系统工作特点 | 第118-119页 |
| ·比例伺服液压控制系统传递函数 | 第119-124页 |
| ·比例伺服液压控制系统数学模型及相关参数确定 | 第124-126页 |
| ·比例伺服液压控制系统的动态特性分析 | 第126-129页 |
| ·比例伺服液压控制系统的PID控制 | 第129-133页 |
| ·负载工况下比例伺服系统闭环传递函数 | 第129-130页 |
| ·应用临界比例度法PID参数整定方法 | 第130-133页 |
| ·比例伺服液压控制系统的模糊PID控制 | 第133-140页 |
| ·模糊控制器 | 第133-136页 |
| ·比例伺服液压控制系统的模糊PID控制 | 第136-139页 |
| ·比例伺服液压控制系统模糊PID控制实验验证 | 第139-140页 |
| ·小结 | 第140-142页 |
| 第六章 锆合金管件校直成套设备总体设计 | 第142-155页 |
| ·锆合金管件校直成套设备的主要功能及性能指标 | 第142-144页 |
| ·锆合金管件校直成套设备的主要功能 | 第142-143页 |
| ·锆合金管件校直成套设备的主要加工对象 | 第143页 |
| ·锆合金管件校直成套设备的主要性能指标 | 第143-144页 |
| ·锆合金管件校直成套设备执行系统主要组成及设计 | 第144-148页 |
| ·主机系统 | 第145页 |
| ·液压系统 | 第145-146页 |
| ·校直工作台 | 第146页 |
| ·校直移动工作台 | 第146页 |
| ·检测系统的要求 | 第146页 |
| ·夹具系统 | 第146-147页 |
| ·砧座系统 | 第147页 |
| ·上下料系统 | 第147-148页 |
| ·锆合金管件校直成套设备控制系统设计 | 第148-152页 |
| ·控制系统的功能 | 第148-149页 |
| ·人机界面的要求 | 第149页 |
| ·故障监测系统 | 第149-150页 |
| ·控制系统界面 | 第150-152页 |
| ·锆合金管件校直试验 | 第152-154页 |
| ·小结 | 第154-155页 |
| 第七章 全文总结及工作展望 | 第155-159页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第155-156页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第156-157页 |
| ·对今后工作的展望 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-169页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第169-170页 |
| 攻读学位期间参与的研究课题 | 第170页 |