基于观测器的空间扫描镜最优跟踪控制系统设计

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-17页
·论文研究背景和研究意义	第11-13页
·国内外相关研究发展现状概述	第13-14页
·论文主要研究内容和论文结构安排	第14-17页
第2章 空间扫描镜控制系统的总体设计	第17-27页
·空间扫描镜控制系统任务分析	第17-18页
·空间扫描镜控制系统总体架构设计	第18-20页
·控制系统相关子单元设计	第20-27页
·扫描镜控制系统控制核心的选择	第20-22页
·扫描镜控制系统执行电机的选择	第22-25页
·扫描镜控制系统位置传感器的选择	第25-27页
第3章 空间扫描镜控制系统算法设计	第27-39页
·空间扫描镜控制系统数学模型的建立	第27-29页
·降维观测器算法原理	第29-32页
·空间扫描镜控制系统的降维观测器算法设计	第32-33页
·近似最优跟踪控制算法原理	第33-35页
·空间扫描镜控制系统的近似最优跟踪控制算法设计	第35-39页
第4章 空间扫描镜控制系统仿真	第39-61页
·空间扫描镜控制系统被控对象仿真模型的建立	第39-40页
·空间扫描镜控制系统相关算法控制器仿真模型的建立	第40-41页
·基于观测器的空间扫描镜最优跟踪控制系统的仿真	第41-46页
·空间扫描镜控制系统对比仿真	第46-55页
·空间扫描镜控制系统可靠性估计	第55-56页
·仿真结果分析	第56-61页
第5章 空间扫描镜控制系统设计	第61-71页
·空间扫描镜控制系统硬件设计	第61-64页
·空间扫描镜控制系统软件设计	第64-71页
·空间扫描镜控制系统软件总体架构	第64-66页
·控制算法程序设计	第66-68页
·传感器数据接收程序设计	第68-69页
·直流无刷电机电压控制程序设计	第69-71页
第6章 硬件实验及其结果分析	第71-79页
·扫描镜控制系统参数识别	第71-73页
·硬件实验及其结果	第73-76页
·硬件实验误差简要分析	第76页
·空间扫描镜控制系统精度的提高	第76-79页
第7章 结论与展望	第79-81页
·全文总结	第79-80页
·研究展望	第80-81页
参考文献	第81-84页
在学期间学术成果情况	第84-85页
指导教师及作者简介	第85-86页
致谢	第86页