| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·本文研究背景 | 第11-14页 |
| ·投影交互系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·投影仪摄像机系统中的关键技术 | 第16-18页 |
| ·前景提取 | 第16页 |
| ·指尖检测 | 第16-17页 |
| ·投影仪摄像机系统的标定 | 第17页 |
| ·结构光测距 | 第17-18页 |
| ·本文的主要贡献 | 第18页 |
| ·本文的结构 | 第18-19页 |
| 2 系统框架 | 第19-23页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统原理图 | 第19-21页 |
| ·系统工作流程 | 第21-23页 |
| 3 指尖定位 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·手臂分割 | 第23-30页 |
| ·几何标定 | 第23-25页 |
| ·颜色标定 | 第25-29页 |
| ·前景提取 | 第29-30页 |
| ·指尖检测 | 第30-33页 |
| ·指尖检测的径向对称法 | 第31页 |
| ·指尖检测的曲率极值法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 触摸检测 | 第35-47页 |
| ·摄像机与投影仪的标定 | 第35-42页 |
| ·摄像机标定 | 第35-38页 |
| ·投影仪标定 | 第38-42页 |
| ·通过投影仪-摄像机构成的主动视觉系统判断指尖是否接触屏幕 | 第42-45页 |
| ·模拟鼠标事件实现人机交互 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 实验结果与分析 | 第47-61页 |
| ·实验平台介绍 | 第47页 |
| ·前景提取实验结果与分析 | 第47-56页 |
| ·不同光照条件下的实验结果 | 第47-49页 |
| ·投影图像包含人手时的实验结果 | 第49-50页 |
| ·不同成像距离下的实验结果 | 第50-51页 |
| ·动态背景下的实验结果 | 第51页 |
| ·不同摄像机的实验结果 | 第51-53页 |
| ·前景提取对比实验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·指尖检测实验结果与分析 | 第56页 |
| ·触摸精度实验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·系统运行效率与实时性实验结果与分析 | 第58-59页 |
| ·扩展实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文研究工作总结 | 第61页 |
| ·技术应用与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录 1 发表文章 | 第69-71页 |
| 附录 2 硕士期间参与的科研项目 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |