| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·本文研究方向 | 第8-9页 |
| ·本文内容与组织 | 第9-10页 |
| 2 相关技术概述 | 第10-18页 |
| ·SoC 系统简介 | 第10页 |
| ·PCI 总线 | 第10-14页 |
| ·Linux 设备驱动 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 双片SoC 协作系统的设计与实现 | 第18-40页 |
| ·DVR 双片协作系统需求分析 | 第18-19页 |
| ·双片SoC 协作系统总体框架设计 | 第19-20页 |
| ·监视控制通道模块的设计与实现 | 第20-26页 |
| ·信令传输通道模块的设计与实现 | 第26-33页 |
| ·数据传输通道模块的设计与实现 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 双片协作系统测试 | 第40-50页 |
| ·系统测试环境 | 第40-41页 |
| ·系统测试方案与结果 | 第41-49页 |
| ·系统测试结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |