| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第8页 |
| ·国内外现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 基于C8051F020 的嵌入式实时操作系统及其开发体系 | 第12-18页 |
| ·嵌入式PLC 芯片组结构 | 第12-13页 |
| ·嵌入式PLC 的实时操作系统 | 第13-18页 |
| 3 嵌入式PLC 运动功能模块的设计原理 | 第18-30页 |
| ·运动功能模块的设计要求 | 第18-19页 |
| ·运动功能模块输入功能块的设计 | 第19-25页 |
| ·运动功能模块输出功能块的设计 | 第25-30页 |
| 4 嵌入式PLC 运动功能模块的具体实现 | 第30-53页 |
| ·C8051F020 芯片的PCA 功能块说明 | 第30-31页 |
| ·运动功能模块输入功能块的实现 | 第31-43页 |
| ·运动功能模块输出功能块的实现 | 第43-49页 |
| ·运动功能模块的指标及测试 | 第49-53页 |
| 5 运动功能模块在制袋机系统中的应用 | 第53-59页 |
| ·制袋机的工艺流程 | 第53-55页 |
| ·制袋机的位置曲线 | 第55-57页 |
| ·运动功能模块实现制袋机的位置曲线 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |