| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·多个体系统的概念及应用 | 第9-11页 |
| ·一致性问题的概述和研究现状 | 第11-12页 |
| ·一致性问题的概述 | 第11页 |
| ·一致性问题的研究现状 | 第11-12页 |
| ·观测器理论 | 第12-13页 |
| ·图论知识及矩阵基本概念 | 第13-14页 |
| ·主要工作与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 带有降维观测器协议的线性多个体系统一致性 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·连续多个体系统一致性 | 第16-25页 |
| ·算法的设计 | 第17-18页 |
| ·固定有向拓扑的一致性证明 | 第18-21页 |
| ·无向切换拓扑的一致性证明 | 第21-25页 |
| ·离散多个体系统一致性 | 第25-30页 |
| ·模型的建立 | 第25-26页 |
| ·算法的设计 | 第26-27页 |
| ·一致性的证明 | 第27-30页 |
| ·仿真例子 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-34页 |
| 第三章 带有降维观测器的线性多个系统的领导跟随一致性问题 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·连续系统模型 | 第34-40页 |
| ·系统的转换 | 第36-37页 |
| ·稳定性的证明 | 第37-40页 |
| ·离散系统模型 | 第40-46页 |
| ·系统的转换 | 第41-43页 |
| ·稳定性的证明 | 第43-46页 |
| ·仿真 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 硕士期间发表的论文和参加的课题 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |