| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第6-7页 |
| ·无线传感器网络中的跟踪和相关研究进展 | 第7-10页 |
| ·本文研究的主要内容及贡献 | 第10-11页 |
| ·本文的组织与安排 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络跟踪原理和方法 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无线传感器网络跟踪问题概述 | 第12-14页 |
| ·卡尔曼滤波（KF） | 第14-16页 |
| ·次优非线性滤波 | 第16-20页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（EKF） | 第16-17页 |
| ·无味卡尔曼滤波（UKF） | 第17-20页 |
| ·辐射源跟踪的克拉美-罗下界（CRLB） | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于初始阶段未知辐射源和传感器位置联合估计的稳健跟踪方法 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·基于联合估计的稳健跟踪方法 | 第23-40页 |
| ·初始跟踪阶段未知辐射源的最大似然 SDR 定位 | 第24-29页 |
| ·初始跟踪阶段传感器和未知辐射源位置的联合估计 | 第29-35页 |
| ·后续未知辐射源跟踪阶段 | 第35-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 仿真结果和性能分析 | 第42-60页 |
| ·传感器节点位置误差对未知辐射源跟踪性能的影响 | 第42-48页 |
| ·基于联合估计的未知辐射源跟踪性能 | 第48-59页 |
| ·k 固定的辐射源初始跟踪阶段 SDR 粗略定位和联合估计 | 第48-52页 |
| ·k 的大小对联合估计性能的影响 | 第52-56页 |
| ·利用联合估计出的传感器节点位置进行后续未知辐射源跟踪 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 项目支持 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 A 卡尔曼滤波递推公式的推导 | 第70-76页 |
| 附录 B 关于去掉约束后最优解不变的证明 | 第76-77页 |
