| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-14页 |
| ·双转子电机的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·车辆的操纵稳定性控制国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·论文的研究意义和主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 电动汽车动力学模型建立 | 第22-37页 |
| ·轮胎模型 | 第22-25页 |
| ·制动系统模型 | 第25-26页 |
| ·电机模型 | 第26-28页 |
| ·车辆的动力学分析 | 第28-34页 |
| ·整车动力学分析 | 第28-30页 |
| ·车轮力学分析 | 第30-31页 |
| ·轮胎垂向载荷分析 | 第31-32页 |
| ·车轮侧偏角分析 | 第32-34页 |
| ·整车模型的图形建模 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 车辆状态参数观测器的设计 | 第37-48页 |
| ·车速观测器的设计 | 第37-43页 |
| ·质心侧偏角观测器的设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 车辆操纵稳定性控制系统的原理与分析 | 第48-65页 |
| ·车辆稳定性控制系统的结构 | 第48-49页 |
| ·车辆稳定性控制的基本原理 | 第49-51页 |
| ·理想状态下参考模型的建立 | 第51-54页 |
| ·理想横摆角速度的估算 | 第52-53页 |
| ·理想质心侧偏角的估算 | 第53-54页 |
| ·汽车失稳判断 | 第54-60页 |
| ·汽车的横摆力矩分析 | 第60-63页 |
| ·基于双转子电机驱动的混合动力汽车操纵稳定性控制系统结构 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 车辆操纵稳定性控制系统的控制实现 | 第65-88页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第65-67页 |
| ·基于模糊控制的横摆力矩控制器的设计 | 第67-76页 |
| ·补偿横摆力矩确定 | 第67-70页 |
| ·控制车轮的选择 | 第70-72页 |
| ·基于PID控制的目标滑移率控制器 | 第72-73页 |
| ·基于模糊PID控制的目标滑移率控制器 | 第73-76页 |
| ·仿真结果与分析 | 第76-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 基于ADAMS/CAR的联合仿真 | 第88-94页 |
| ·仿真流程 | 第88-89页 |
| ·仿真模型建立 | 第89-91页 |
| ·仿真结果分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 全文总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 附录 | 第103-110页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |