矿用自卸车转向机构优化设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研发背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机技术及其在汽车设计中的应用 | 第13-14页 |
| ·有限元法及其在汽车设计中的应用 | 第14-15页 |
| ·结构优化方法及其在汽车设计中的应用 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 转向梯形机构运动学分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·理论转向特性 | 第18-20页 |
| ·转向梯形机构 | 第18-19页 |
| ·阿克曼转角原理 | 第19-20页 |
| ·转向梯形机构数学模型 | 第20-26页 |
| ·平面机构数学模型及计算 | 第20-21页 |
| ·空间机构数学模型及计算 | 第21-26页 |
| ·转向梯形机构运动学仿真 | 第26-29页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第26-27页 |
| ·转向梯形机构的建模 | 第27-28页 |
| ·转向梯形机构运动学仿真分析 | 第28-29页 |
| ·本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 转向梯形机构优化与动力学分析 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·转向梯形机构优化设计模型 | 第30-33页 |
| ·优化目标函数 | 第30-31页 |
| ·约束条件的确定 | 第31-32页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·优化设计结果分析 | 第33-39页 |
| ·转向梯形机构动力学分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 转向横拉杆力学及振动特性研究 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·转向横拉杆有限元建模 | 第42-46页 |
| ·材料属性的设置 | 第42-43页 |
| ·单元划分 | 第43-45页 |
| ·连接单元的建立 | 第45-46页 |
| ·转向横拉杆强度分析 | 第46-48页 |
| ·边界条件的处理 | 第46页 |
| ·计算及结果分析 | 第46-48页 |
| ·转向横拉杆稳定性分析 | 第48-52页 |
| ·转向横拉杆屈曲分析 | 第48-51页 |
| ·仿真值与理论值比较 | 第51-52页 |
| ·转向横拉杆振动特性研究 | 第52-55页 |
| ·模态分析方程 | 第52-53页 |
| ·模态的结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 转向节臂拓扑优化设计 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·拓扑优化基本理论 | 第57-59页 |
| ·原转向节臂强度分析 | 第59-62页 |
| ·转向节臂有限元建模 | 第59-60页 |
| ·载荷处理 | 第60-61页 |
| ·计算结果分析 | 第61-62页 |
| ·转向节臂数学模型的建立 | 第62页 |
| ·转向节臂拓扑优化问题定义 | 第62-64页 |
| ·优化结果和对比分析 | 第64-66页 |
| ·优化结果 | 第64页 |
| ·对比分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 转向节臂和横拉杆疲劳寿命分析 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·疲劳寿命估算方法 | 第67-69页 |
| ·名义应力法 | 第69-72页 |
| ·转向节臂疲劳寿命估算 | 第69-71页 |
| ·转向横拉杆疲劳寿命估算 | 第71-72页 |
| ·局部应力应变法 | 第72-73页 |
| ·疲劳仿真分析 | 第73-76页 |
| ·转向节臂疲劳仿真分析 | 第73-74页 |
| ·转向横拉杆疲劳仿真分析 | 第74-76页 |
| ·疲劳寿命预测比较 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 全文总结 | 第78-79页 |
| 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
