基于ARM和Linux平台的移动视频监控小车研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·移动机器人的发展概况 | 第9-10页 |
| ·本论文研究的现实意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-15页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第11页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第11-12页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第12-14页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第14-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体体系结构与硬件平台设计 | 第17-24页 |
| ·系统总体结构框架 | 第17页 |
| ·移动小车硬件控制系统设计 | 第17-24页 |
| ·主控制板 | 第18-19页 |
| ·存储器系统 | 第19-21页 |
| ·以太网接口模块 | 第21-22页 |
| ·L298N模块 | 第22-24页 |
| 第三章 嵌入式软件开发平台的搭建 | 第24-35页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第24-25页 |
| ·NFS和TFTP辅助开发环境的建立 | 第25-26页 |
| ·Bootloader的移植 | 第26-27页 |
| ·Linux内核的裁剪及编译 | 第27-32页 |
| ·Linux内核源代码 | 第27-28页 |
| ·Linux内核架构 | 第28-30页 |
| ·Linux内核的裁剪与配置 | 第30-32页 |
| ·根文件系统的制作 | 第32-35页 |
| ·根文件系统介绍 | 第32-33页 |
| ·根文件系统的制作 | 第33-35页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第35-51页 |
| ·移动视频监控小车的远程控制原理及程序实现 | 第35-44页 |
| ·TCP/IP协议概述 | 第35-37页 |
| ·Socket通信机制 | 第37-38页 |
| ·Linux系统下的设备驱动程序开发 | 第38-41页 |
| ·移动小车远程控制指令接收的程序实现 | 第41-44页 |
| ·基于MFC的PC机人机交互界面的程序实现 | 第44-45页 |
| ·MFC简介 | 第44页 |
| ·MFC编程实现移动视频监控小车的控制界面 | 第44-45页 |
| ·移动小车视频监控功能的实现 | 第45-51页 |
| ·V4L2接口 | 第45-47页 |
| ·mjpg-streamer视频服务器的实现原理 | 第47-49页 |
| ·mjpg-streamer视频服务器的移植 | 第49-51页 |
| 第五章 系统测试 | 第51-56页 |
| ·启动主控制板Linux | 第51-52页 |
| ·启动USB无线网卡 | 第52-53页 |
| ·运行应用程序和驱动程序 | 第53页 |
| ·移动视频监控小车方向控制及采集视频浏览 | 第53-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
