基于采样反馈线性切换系统的优化控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13-16页 |
| ·研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究内容及文章结构安排 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·结构安排 | 第18-19页 |
| 2 切换系统及最优控制相关理论 | 第19-29页 |
| ·切换系统的类型 | 第19-22页 |
| ·开环系统 | 第20-21页 |
| ·闭环系统 | 第21-22页 |
| ·切换系统模型建立 | 第22-23页 |
| ·切换系统的镇定性 | 第23-24页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第24-29页 |
| ·二次型优化问题 | 第25页 |
| ·状态调节器 | 第25-27页 |
| ·输出调节器 | 第27-28页 |
| ·线性二次型次优控制 | 第28-29页 |
| 3 线性时不变系统基于采样数据的二次指标最优控制 | 第29-37页 |
| ·系统模型及预备知识 | 第29-30页 |
| ·线性时不变系统的二次指标最优采样控制 | 第30-35页 |
| ·系统仿真结果 | 第35-37页 |
| 4 切换系统基于采样数据的二次指标最优控制 | 第37-52页 |
| ·系统模型及预备知识 | 第37-41页 |
| ·二次型采样最优控制 | 第41-49页 |
| ·相关引理及证明 | 第42-44页 |
| ·次优性能指标及系统镇定性分析 | 第44-49页 |
| ·系统仿真结果 | 第49-52页 |
| 5 应用举例 | 第52-55页 |
| 6 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
