| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文主要内容以及论文结构 | 第14-16页 |
| 2 激光测距方法及原理 | 第16-27页 |
| ·脉冲测距法 | 第16-23页 |
| ·数字计数法 | 第17-18页 |
| ·模拟法 | 第18-19页 |
| ·模拟插值法 | 第19-21页 |
| ·游标法 | 第21页 |
| ·延迟线内插法 | 第21-23页 |
| ·相位测距法 | 第23-24页 |
| ·三角测距法 | 第24-25页 |
| ·反馈测距法 | 第25-27页 |
| 3 TDC-GP1时间间隔测量芯片的原理与软件设计 | 第27-38页 |
| ·TDC-GP1的结构功能特性 | 第27-33页 |
| ·TDC-GP1的特点概述 | 第27-30页 |
| ·TDC-GP1的分辨率及校准方法 | 第30-33页 |
| ·TDC-GP1时间间隔测量的工作原理与软件设计 | 第33-37页 |
| ·TDC-GP1工作模式的选择及工作原理 | 第33-34页 |
| ·TDC-GP1中各寄存器的设置 | 第34-35页 |
| ·TDC-GP1的读写控制 | 第35-36页 |
| ·设计单元流程图及数据处理 | 第36-37页 |
| ·总结 | 第37-38页 |
| 4 高精度测距信息处理电路的设计 | 第38-61页 |
| ·测距电路的设计 | 第39-47页 |
| ·电压转换电路 | 第39-42页 |
| ·时统产生和控制电路 | 第42-45页 |
| ·基于TDC-GP1的时间间隔测量单元的电路设计 | 第45-47页 |
| ·电机扫描电路的设计 | 第47-54页 |
| ·控制电机摆动频率的电路设计 | 第47-50页 |
| ·目标坐标信息反馈电路的设计 | 第50-54页 |
| ·测量单元与上位机的数据接口设计 | 第54-57页 |
| ·调试中遇到的问题 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| 5 测量精度影响因素的分析与验证 | 第61-66页 |
| ·噪声对测距精度的影响 | 第61-64页 |
| ·温度对于测距精度的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A MCU电路单元相关控制代码 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |