非方系统内模控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·目的和意义的话题 | 第14页 |
| ·文献综述 | 第14-15页 |
| ·内模控制的发展 | 第14-15页 |
| ·内模控制的问题 | 第15页 |
| ·本论文的主要完成工作 | 第15-18页 |
| 第二章 单变量内模控制的基本原理 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·SISO-IMC的基本原理及结构 | 第18-21页 |
| ·SISO-IMC的结构 | 第18-19页 |
| ·SISO-IMC的性质 | 第19页 |
| ·SISO-IMC的实现问题 | 第19-20页 |
| ·SISO-IMC的设计方法 | 第20-21页 |
| ·内模控制鲁棒分析 | 第21-22页 |
| ·内模控制器与传统反馈控制器的关系 | 第22-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 多变量系统分析及解耦 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·MIMO解耦方法 | 第26页 |
| ·相对增益矩阵(RGA) | 第26-27页 |
| ·主回路内模控制 | 第27-28页 |
| ·控制器解耦内模控制 | 第28-29页 |
| ·仿真举例 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统时滞处理方法 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·时滞处理方法 | 第34-35页 |
| ·一阶Taylor近似 | 第34页 |
| ·Pade近似 | 第34-35页 |
| ·全极点近似 | 第35页 |
| ·时滞环节近似方法的比较 | 第35-36页 |
| ·改进的内模控制方法 | 第36-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-39页 |
| ·一阶时滞系统 | 第37-38页 |
| ·二阶时滞系统 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 非方多变量系统方形化及内模控制方法 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·非方系统方形化方法 | 第44-47页 |
| ·利用RGA回路配对化为方形系统 | 第44页 |
| ·非方相对增益矩阵(NRGA)法 | 第44-46页 |
| ·Moore-Penrose广义逆法 | 第46-47页 |
| ·仿真举例 | 第47-51页 |
| ·瘦系统的控制方法 | 第51-52页 |
| ·选择控制法 | 第51-52页 |
| ·减少回路法 | 第52页 |
| ·IMC-PID | 第52-53页 |
| ·非方系统仿真举例 | 第53-62页 |
| ·胖系统仿真 | 第53-58页 |
| ·瘦系统仿真 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75-76页 |
