基于星敏感器的船姿测量方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·船姿测量技术的国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·星敏感器相关技术发展 | 第21-25页 |
| ·本论文的主要研究内容和章节安排 | 第25-28页 |
| 第2章 星敏感器船姿测量的数学模型 | 第28-58页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·测量系统的坐标基准 | 第28-35页 |
| ·船姿船位测量元素 | 第35-37页 |
| ·星敏感器船姿测量模型 | 第37-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 基于星敏感器的船姿数据处理算法 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·船姿数据预处理 | 第58-61页 |
| ·经典的船姿数据处理方法 | 第61-67页 |
| ·基于小波域隐马尔科夫模型的船姿数据模型 | 第67-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 星敏感器船姿测量系统的设计与实现 | 第86-130页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·系统技术指标 | 第86页 |
| ·系统组成及原理 | 第86-87页 |
| ·船姿测量系统硬件组成 | 第87-94页 |
| ·船姿测量系统软件设计 | 第94-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第130-160页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·星敏感器参数标定 | 第130-133页 |
| ·星敏感器船坞内安装矩阵标定 | 第133-134页 |
| ·星敏感器星点目标提取试验 | 第134-142页 |
| ·星敏感器星识别与姿态算法测试 | 第142-149页 |
| ·星敏感器船姿数据处理 | 第149-157页 |
| ·影响船姿精度的因素分析 | 第157-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 第6章 总结与展望 | 第160-164页 |
| ·总结 | 第160-161页 |
| ·创新性工作 | 第161-162页 |
| ·展望 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-172页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第172-174页 |
| 指导教师及作者简介 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176页 |
