| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-22页 |
| ·数据包丢失问题 | 第14-18页 |
| ·数据量化问题 | 第18-20页 |
| ·通信约束问题 | 第20-22页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 具有随机丢包的网络控制系统的滚动时域状态估计 | 第25-53页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·具有反馈通道丢包的网络控制系统的滚动时域状态估计 | 第26-39页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·滚动时域状态估计器设计 | 第28-31页 |
| ·估计器的性能分析 | 第31-36页 |
| ·数值仿真验证 | 第36-39页 |
| ·具有两通道丢包的网络控制系统的滚动时域状态估计 | 第39-52页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·滚动时域状态估计器设计 | 第41-44页 |
| ·估计器的性能分析 | 第44-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 具有有界丢包的网络控制系统的预测控制 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·具有数据包丢失的网络预测控制器设计 | 第55-68页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第55-58页 |
| ·基于终端凸集约束的网络预测控制器设计 | 第58-62页 |
| ·网络预测控制器的可行性与稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·仿真验证 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 具有控制输入量化的网络控制系统的鲁棒预测控制 | 第69-91页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题描述 | 第70-73页 |
| ·稳定性分析和鲁棒预测控制器设计 | 第73-86页 |
| ·稳定性分析 | 第75-79页 |
| ·鲁棒预测控制器设计 | 第79-86页 |
| ·仿真验证 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 第五章 具有通信约束的网络控制系统的滚动时域调度 | 第91-111页 |
| ·引言 | 第91-93页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·滚动时域调度策略 | 第95-98页 |
| ·网络控制系统的滚动时域状态估计 | 第98-103页 |
| ·滚动时域状态估计器设计 | 第98页 |
| ·滚动时域估计器的性能分析 | 第98-103页 |
| ·数值仿真与物理实验 | 第103-110页 |
| ·数值仿真 | 第103-105页 |
| ·双容液位系统实验 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
