| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·轻型两栖车辆的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·车辆悬架系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外车辆悬架系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内车辆悬架系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·起落架的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外起落架的研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内起落架的研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究内容和关键技术 | 第18-19页 |
| 2 悬架系统基本参数的设计 | 第19-34页 |
| ·悬架系统主要参数的确定 | 第19-20页 |
| ·前悬架和后悬架的偏频 | 第19页 |
| ·前悬架和后悬架的静挠度 | 第19-20页 |
| ·前悬架和后悬架的动挠度 | 第20页 |
| ·悬架刚度的确定 | 第20-23页 |
| ·悬架刚度设计 | 第20-21页 |
| ·悬架刚度验证 | 第21-23页 |
| ·悬架系统阻尼匹配 | 第23-32页 |
| ·基于车辆乘坐平顺性的悬架系统最佳阻尼比 | 第23-26页 |
| ·基于操纵稳定性的车辆悬架系统的最佳阻尼比 | 第26-27页 |
| ·基于操纵稳定性和乘坐平顺性的车辆悬架系统的最佳阻尼比 | 第27-31页 |
| ·车辆悬架系统最佳阻尼比的可行设计区 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 悬架系统弹性元件和减振器的设计 | 第34-61页 |
| ·弹性元件和减振器的选型依据及分析 | 第34-36页 |
| ·旋翼式飞行器轮式起落装置缓冲器的类型、结构和工作原理 | 第34-35页 |
| ·车辆用油气弹簧的类型、结构和工作原理 | 第35-36页 |
| ·单动作式油气缓冲器与单气室油气悬架的比较和选型 | 第36页 |
| ·车辆油气悬架最佳匹配减振器的阻尼特性 | 第36-45页 |
| ·油气悬架系统最佳阻尼系数 | 第36-37页 |
| ·油气悬架系统减振器的最佳阻尼分段线性特性 | 第37-43页 |
| ·油气悬架系统减振器在整个行程的速度特性 | 第43-45页 |
| ·车辆油气弹簧的弹性特性 | 第45-60页 |
| ·油气弹簧的刚度设计 | 第45-46页 |
| ·油气弹簧径向参数的设计 | 第46-49页 |
| ·油气弹簧轴向参数的设计 | 第49-56页 |
| ·油气弹簧的弹性特性 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 悬架系统的原始设计和模型建立 | 第61-94页 |
| ·悬架系统方案的选择 | 第61-64页 |
| ·旋翼式飞行器轮式起落架的形式 | 第61页 |
| ·车辆悬架系统的导向机构 | 第61-64页 |
| ·车辆悬架系统的原始设计 | 第64-67页 |
| ·车辆前悬架系统的原始设计 | 第64页 |
| ·车辆转向系统的原始设计 | 第64页 |
| ·车辆传动轴的原始设计 | 第64-65页 |
| ·车辆车轮的原始设计 | 第65页 |
| ·车辆后悬架系统的原始设计 | 第65页 |
| ·车辆悬架系统的原始设计 | 第65-67页 |
| ·车辆悬架系统模型的建立 | 第67-93页 |
| ·车辆悬架系统和转向系统模型的参数 | 第67-75页 |
| ·车辆悬架系统模型的拓扑结构 | 第75-78页 |
| ·车辆悬架系统模板的建立 | 第78-87页 |
| ·车辆悬架子系统模型的建立 | 第87-90页 |
| ·车辆悬架装配体模型的建立 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 5 基于 DOE 的悬架系统导向机构的优化设计 | 第94-128页 |
| ·车辆悬架车轮的定位参数 | 第94-101页 |
| ·车轮外倾角 | 第94-96页 |
| ·车轮前束角 | 第96-98页 |
| ·主销后倾角 | 第98-99页 |
| ·主销内倾角 | 第99-101页 |
| ·悬架系统原始设计模型的仿真分析 | 第101-108页 |
| ·车辆前悬架系统的仿真分析 | 第101-105页 |
| ·车辆后悬架系统的仿真分析 | 第105-108页 |
| ·基于 DOE 的前悬架系统导向机构的优化设计 | 第108-119页 |
| ·优化设计的定义 | 第108-109页 |
| ·前悬架系统的 DOE 仿真 | 第109-113页 |
| ·实验分析和优化方法 | 第113-116页 |
| ·优化的前悬架系统模型 | 第116-117页 |
| ·前悬架系统优化模型的仿真分析 | 第117-119页 |
| ·基于 DOE 的后悬架系统导向机构的优化设计 | 第119-127页 |
| ·优化设计的定义 | 第120页 |
| ·后悬架系统的 DOE 仿真 | 第120-122页 |
| ·实验分析和优化方法 | 第122-124页 |
| ·优化的后悬架系统模型 | 第124页 |
| ·后悬架系统优化模型的仿真分析 | 第124-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 6 满足车辆起降的建议性设计 | 第128-132页 |
| ·设计原则 | 第128页 |
| ·设计步骤 | 第128-130页 |
| ·设计评价 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 7 总结与展望 | 第132-134页 |
| ·全文总结 | 第132-133页 |
| ·研究展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-137页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138页 |