| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-13页 |
| ·国内外无线传感器网络定位研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容及组织 | 第16-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第19-33页 |
| ·基于测距的算法 | 第19-24页 |
| ·三角测量算法 | 第19-20页 |
| ·极大似然估计法 | 第20-21页 |
| ·三边定位法 | 第21-22页 |
| ·测距方法 | 第22-24页 |
| ·基于非测距算法 | 第24-28页 |
| ·基于距离矢量计算跳数的算法（DV-hop） | 第25-26页 |
| ·质心法 | 第26页 |
| ·三角形内的点近似定位（APIT） | 第26-28页 |
| ·基于电子地图匹配的定位方法 | 第28-30页 |
| ·基于目标节点中继的数据采样方法 | 第28-29页 |
| ·基于锚节点中继的数据采样方法 | 第29-30页 |
| ·基于离线地图的 RSSI 估计位置 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 无线电传播模型 | 第33-42页 |
| ·无线电传播模型 | 第33-35页 |
| ·对数-常态分布模型 | 第33-34页 |
| ·哈它模型 | 第34-35页 |
| ·墙体-障碍物分类（W-B-Class）传播模型 | 第35页 |
| ·模型参数估计及算法 | 第35-38页 |
| ·基于哈它传播模型参数因子确定 | 第35-36页 |
| ·基于墙体分类传播模型参数估算 | 第36-38页 |
| ·基于 RSSI 测距误差分析 | 第38-40页 |
| ·室内 RSSI 误差分析 | 第38-39页 |
| ·基于误差分析对算法的要求 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于 Radio map 改进的定位算法 | 第42-58页 |
| ·RSSI 阈值确定 | 第42-43页 |
| ·建立一种新的电子地图库 | 第43-49页 |
| ·不同节点的 RSSI 收集 | 第43-47页 |
| ·基于 RSSI 采样数据库的系统框架 | 第47-49页 |
| ·电子地图匹配原理 | 第49-54页 |
| ·二进制匹配及历史跟踪法原理及算法 | 第49-51页 |
| ·基于新的 radio map 的 KNN-T 算法 | 第51-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·基于数据库采样粒度分析 | 第54-55页 |
| ·基于不同数量中继节点分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |