固体火箭发动机整形装备研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 火箭发动机药柱安全加工工艺探究 | 第12-20页 |
| ·固体火箭发动机简介 | 第12-13页 |
| ·高感度复合推进剂安全加工需要克服的困难 | 第13-14页 |
| ·切削过程中温度控制方法 | 第14-15页 |
| ·加工过程中静电处理方法 | 第15-16页 |
| ·机床现场电器设备防爆处理 | 第16-18页 |
| ·力士乐防爆伺服电机简介 | 第16-18页 |
| ·切屑及时收集方法 | 第18-19页 |
| ·刀具振动的解决办法 | 第19页 |
| 小结 | 第19-20页 |
| 3 整形装备结构设计 | 第20-28页 |
| ·机床主轴结构 | 第20-21页 |
| ·直线电机选型 | 第21-23页 |
| ·机床右机 | 第23-24页 |
| ·机床左机 | 第24-26页 |
| ·机床总成 | 第26-27页 |
| 小结 | 第27-28页 |
| 4 整形装备主轴结构运动学分析 | 第28-44页 |
| ·主轴结构运动方程 | 第28-32页 |
| ·主轴偏转机构运动方程 | 第29-30页 |
| ·十字万向节主要传动方程 | 第30-32页 |
| ·主轴部件联动分析 | 第32-39页 |
| ·速度分析 | 第33-36页 |
| ·加速度分析 | 第36-39页 |
| ·主轴结构的Adams虚拟样机分析 | 第39-43页 |
| ·Pro/E与Adams联合仿真方法 | 第39-41页 |
| ·主轴结构仿真分析 | 第41-43页 |
| 小结 | 第43-44页 |
| 5 整形装备控制系统开发 | 第44-60页 |
| ·控制系统主要功能和控制策略 | 第44页 |
| ·控制系统硬件集成 | 第44-52页 |
| ·PMAC运动控制器简介 | 第45-47页 |
| ·伺服电机选型 | 第47-48页 |
| ·主要传感器选型 | 第48-51页 |
| ·控制原理 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·实时控制部分 | 第52-53页 |
| ·系统管理部分 | 第53-56页 |
| ·人机界面开发 | 第56-59页 |
| 小结 | 第59-60页 |
| 6 全文总结 | 第60-62页 |
| ·工作总结和创新点 | 第60页 |
| ·后续工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在校研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
