| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·室内定位系统研究现状 | 第9页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 ZigBee技术及其协议栈应用 | 第11-25页 |
| ·IEEE 802.15.4/ZigBee技术概述 | 第11-12页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第12-19页 |
| ·ZigBee协议栈简介 | 第12-13页 |
| ·物理层 | 第13-14页 |
| ·MAC层 | 第14-16页 |
| ·网络层 | 第16-17页 |
| ·应用层 | 第17-19页 |
| ·ZigBee协议栈的应用 | 第19-24页 |
| ·ZigBee协议的基本概念 | 第19-21页 |
| ·设备类型与协议栈剖面 | 第21-23页 |
| ·ZigBee网络寻址 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 定位系统架构设计、组网与通信 | 第25-40页 |
| ·定位系统整体架构 | 第25-26页 |
| ·定位网络设计 | 第26-27页 |
| ·ZigBee节点硬件设计 | 第27-30页 |
| ·ZigBee节点软件设计 | 第30-38页 |
| ·Z-Stack简介 | 第30-31页 |
| ·操作系统抽象层 | 第31-33页 |
| ·Z-Stack中的寻址方式 | 第33-35页 |
| ·协调器节点软件设计 | 第35-37页 |
| ·参考节点软件设计 | 第37页 |
| ·盲节点软件设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 数据处理SOPC逻辑设计与软件设计 | 第40-63页 |
| ·Nios Ⅱ嵌入式软核 | 第40-42页 |
| ·Avalon接口 | 第42-45页 |
| ·Avalon接口分类 | 第42-43页 |
| ·多主设备系统仲裁 | 第43-45页 |
| ·数据处理SOPC系统逻辑设计 | 第45-55页 |
| ·DEO开发板简介 | 第45-46页 |
| ·系统总体架构 | 第46-47页 |
| ·搭建数据处理SOPC | 第47-53页 |
| ·互斥核与两个处理器间的通信 | 第53-55页 |
| ·数据处理SOPC软件设计 | 第55-62页 |
| ·标准型Nios Ⅱ处理器中的软件设计 | 第55-56页 |
| ·uClinux操作系统简介与系统移植 | 第56-58页 |
| ·Nano-X窗口系统 | 第58-59页 |
| ·多线程编程 | 第59-61页 |
| ·高速型Nios Ⅱ处理器中的软件设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统验证 | 第63-68页 |
| ·定位节点布设与设备连接 | 第63-64页 |
| ·系统启动过程 | 第64-66页 |
| ·数据处理SOPC上电自启动的实现 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72页 |