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数控多线研磨切片系统控制机理研究及应用

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
插图索引第12-15页
附表索引第15-16页
第1章 绪论第16-29页
   ·课题背景及意义第16-17页
   ·数控多线切割技术的国内外研究与应用第17-24页
     ·数控多线切割机国内外研制现状第17-19页
     ·数控多线切割技术的发展趋势第19页
     ·数控多线切割机切片系统控制机理国内外研究状况第19-24页
   ·课题来源与论文主要研究内容第24-29页
     ·课题来源及作者承担科研任务第24-26页
     ·论文研究重点及难点第26-27页
     ·论文结构及主要研究内容第27-29页
第2章 数控多线切割机切片系统控制机理第29-44页
   ·引言第29页
   ·多线切割机切片系统结构及参数分析第29-36页
     ·典型多线切割机切片系统结构第29-30页
     ·张力系统结构第30-32页
     ·多电机同步系统第32-35页
     ·工作台系统第35-36页
   ·多线切割机切片系统Matlab仿真第36-43页
     ·张力系统Matlab仿真及分析第36-39页
     ·主轴及收放线同步系统Matlab仿真及分析第39-42页
     ·工作台系统Matlab仿真及分析第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第3章 数控多线切割机张力系统控制第44-59页
   ·引言第44页
   ·数控多线切割机张力系统控制方法第44-57页
     ·交流伺服系统的转矩控制分析第44-45页
     ·基于PID的张力控制第45-49页
     ·基于最优控制理论的张力控制第49-52页
     ·基于模糊控制的张力控制第52-57页
   ·张力控制方法的综合分析与比较第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第4章 数控多线切割机多电机系统同步控制第59-76页
   ·引言第59页
   ·模型参考自适应逆的多电机系统同步控制第59-63页
     ·自适应逆控制原理及应用第59-60页
     ·模型参考自适应逆控制器设计第60-62页
     ·模型参考自适应逆控制在多线切割机速度同步系统的仿真第62-63页
   ·基于RBF神经网络的多线切割机多电机系统同步控制第63-68页
     ·RBF神经网络控制原理及特点第63-64页
     ·RBF神经网络的训练方法及对比第64-65页
     ·基于RBF神经网络的模型参考速度同步控制器设计第65-67页
     ·RBF神经网络控制器仿真实验第67-68页
   ·基于最近邻聚类在线辨识RBF网络的多电机系统同步控制第68-75页
     ·最近邻聚类在线辨识RBF网络原理及优势分析第68-71页
     ·基于单神经网络的自适应PID控制器设计第71页
     ·RBF在线辨识模型参考自适应控制系统仿真与实验第71-75页
   ·本章小结第75-76页
第5章 数控多线切割机切片工艺过程分析第76-87页
   ·引言第76页
   ·切片工艺过程建模与参数分析第76-81页
     ·多线切割机切片模型分析第76-77页
     ·多线切割机切片模型方程建立第77-78页
     ·切割线弯曲情况分析第78-81页
   ·切片工艺过程仿真实验第81-86页
     ·切割线与被切材料间的受力及材料除去率第81-82页
     ·切片过程仿真步骤第82-83页
     ·切片过程仿真结果及分析第83-86页
   ·本章小结第86-87页
第6章 磁性材料多线切割机研制与切片加工运行实测第87-97页
   ·引言第87页
   ·XQ300B数控多线切割机新产品设计与开发第87-92页
     ·XQ300B数控多线切割机总体设计第87-89页
     ·切片系统控制模块设计第89-91页
     ·机械系统及外围装置第91-92页
   ·XQ300B数控多线切割机运行工况第92-96页
     ·XQ300B数控多线切割机切片加工运行实况第92-94页
     ·磁性材料切片质量分析第94-96页
   ·本章小结第96-97页
总结与展望第97-100页
参考文献第100-107页
致谢第107-108页
附录A 攻读博士学位期间发表的学术论文第108-109页
附录B 攻读博士学位期间获奖、科研及专利情况第109-110页
附录C XQ300B磁性材料多线切割机检验报告第110-111页
附录D XQ300B磁性性材料多线切割机科技成果鉴定结论第111页

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